|
|
发表于 2015-12-6 17:33:09
|
显示全部楼层
1、Acro 这个是非稳定模式,这时apm相当于kk飞控.
02、Alt Hold 高度保持(不需要 GPS)
03、Auto 自动(需要 GPS)
04、Circle 这个是盘旋模式,简单理解为"自动刷锅" 需要gps 好像叫绕点飞行吧
05、Guided 指导模式把,wiki的意思是在地面站指定一个点后会飞到该点并悬停等待下一个命令. 这个叫指点飞行
06、Land 自动降落,没有声纳不建议使用
07、Loiter 悬停(需要 GPS)
08、OF_LOTTER 有光流传感器时使用的悬停模式
09、Pos Hold 和高度保持一样,但是这个模式可以控制油门,并且关闭电机(建议使用这个模式,放弃alt hold)
10、RTL 回家(需要 GPS)
11、Stabilize 稳定
12、TOY 这个不确定,有可能是跟随模式 (非跟隨模式,為玩具模式,跟一般模型玩具飛機一樣只有兩動,yaw變成roll ,pitch還是pitch)
|
| |