Pix/pixhawk国产克隆 IMU2 （低温）断电后再次通电BAD Accel health

ezk

也不能全说是设计缺陷
刚刚开始 3DR 用PX4 的时候 只有LSM303D 并没有MPU 6XXX， 就设计的时候加了MPU
后来他们发现LSM303D library各种问题 就决定软件上不用LSM303D （IMU2）了 来不及了 他们也没管 IMU2 了
3.X 的某一个版本 IMU1 IMU2 一起用 他们才意识到这个问题 然后各自IMU2的测试 问题才出现


Pix2 开始用3个IMU 具体我也没有调查

炸香机

来看看