miniapm 外罗盘，反复按照各种教材、视频调试多次试飞。...

pyjon · 发表于 2015-11-27 17:19:25

Guc 发表于 2015-11-27 17:17
有没有选用外接罗盘，miniapm上应该有焊点或针脚选择吧，没用过mini不是很清楚
...

地面站上的方向正常啊，指南针正常

pyjon · 发表于 2015-11-27 17:21:23

Guc 发表于 2015-11-27 17:17
有没有选用外接罗盘，miniapm上应该有焊点或针脚选择吧，没用过mini不是很清楚
...

会不会数传影响呢，我用的WIFI数传链接

Guc · 发表于 2015-11-27 17:23:19

pyjon 发表于 2015-11-27 17:21
会不会数传影响呢，我用的WIFI数传链接

有可能，你拔掉试试

pyjon · 发表于 2015-11-27 17:25:42

Guc 发表于 2015-11-27 17:23
有可能，你拔掉试试

但是数传跟罗盘不是一个接口的，这样会影响系统动作吗？奇怪的，应该不影响磁感量的啊

Guc · 发表于 2015-11-27 17:32:38

pyjon 发表于 2015-11-27 17:25
但是数传跟罗盘不是一个接口的，这样会影响系统动作吗？奇怪的，应该不影响磁感量的啊 ...

应该是不会，不过找不到办法就试试，以前我用自己做的超声波模块，就出现罗盘失灵的情况

pyjon · 发表于 2015-11-27 17:36:18

Guc 发表于 2015-11-27 17:32
应该是不会，不过找不到办法就试试，以前我用自己做的超声波模块，就出现罗盘失灵的情况
...

哦，这样啊，那么用3DR数传应该不会影响吧，一般罗盘干扰才会这样跑偏的吧

Guc · 发表于 2015-11-27 17:41:12

pyjon 发表于 2015-11-27 17:36
哦，这样啊，那么用3DR数传应该不会影响吧，一般罗盘干扰才会这样跑偏的吧 ...

罗盘干扰会使定位出问题，先试试吧

pyjon · 发表于 2015-11-27 17:46:29

Guc 发表于 2015-11-27 17:41
罗盘干扰会使定位出问题，先试试吧

好的，谢谢

ImBig咸鱼 · 发表于 2015-11-27 21:06:39

帮顶

emptjf · 发表于 2015-11-27 22:00:05

支持支持

hanchao26060 · 发表于 2015-11-27 23:55:40

这肯定是GPS有问题。好好查查。是不是你设的飞行模式不对啊？再就是你的遥控器设关控自动返航了吗？最好传张照片看看你的GPS安装位置。再查一下内置罗盘。先把外置罗盘拔掉。看看内置罗盘起作用不。如果起作用就说明你的内置罗盘没有取消掉。是内置罗盘被干扰了。

tjcdq · 发表于 2015-11-28 00:39:56

不懂，帮顶

ls2255174 · 发表于 2015-11-28 06:39:05

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

沈淼章 · 发表于 2015-11-28 09:10:17

有可能是你的接线插错位置，我就有过

pyjon · 发表于 2015-11-30 23:23:59

hanchao26060 发表于 2015-11-27 23:55
这肯定是GPS有问题。好好查查。是不是你设的飞行模式不对啊？再就是你的遥控器设关控自动返航了吗？最好传 ...

我的迷你APM没有内罗盘的啊，飞行模式是对的。我的控是乐迪AT10，设定了关控返航的啊，离电机距离应该是够的，现在准备装个独立罗盘看看，效果怎样。今天飞也是没有解决，暴力飞行和定高很好，定高手辅助一下基本钉住了，就是奇怪，一打悬停就跑偏。。。

pyjon · 发表于 2015-11-30 23:25:07

沈淼章发表于 2015-11-28 09:10
有可能是你的接线插错位置，我就有过

接线是肯定没错的，不上浆，油门70都没有干扰。。。

hanchao26060 · 发表于 2015-12-1 14:31:53

pyjon 发表于 2015-11-30 23:23
我的迷你APM没有内罗盘的啊，飞行模式是对的。我的控是乐迪AT10，设定了关控返航的啊，离电机距离应该是 ...

这样的话估计就是你的GPS有问题。换一个试试吧！

pyjon · 发表于 2015-12-1 20:15:21

hanchao26060 发表于 2015-12-1 14:31
这样的话估计就是你的GPS有问题。换一个试试吧！

已经换了个新的，也是一样效果。今天整理了一下，怀疑是震动影响，原本用海绵胶减震的，今天装了个减震器，明天试飞一下，希望能解决问题。

pyjon · 发表于 2015-12-2 18:07:16

昨天装了个减震器，今天试飞一下，比之前好了很多，但还是有跑偏。已经可以判断是震动问题影响可能我用碳纤维3浆也是动平衡不好，大家也千万别用碳纤维的3浆，平衡很差，也做不了平衡。今天果断定了EMAX电机4个。所以奉劝装机的朋友，电机在4轴里面起决定性关键，再好的飞控，在震动下也会失灵，其实APM是很好的系统，暴力和自驾是很好的，但很怕震，所以很多朋友说它失灵不好飞不稳定，其实它需要配上比它身价贵几倍的电机，把震动控制好，它就很听话了。我一直有飞固定翼，直机，入手APM，大的和MINI的都飞了，装在精灵壳里面，暴力飞行了起码50个起落4500 3S电池，没有失控现象，当然，这个暴力是以电直的标准的3D飞行，只是没有翻滚，因为觉得4轴翻滚很丑。同时也试试悬停，一直没定好，什么罗盘什么GPS，换两三套试了，现在用8M，就是没定好。干扰什么的也减到最低了，也发现没定好。最后只好归咎震动了，可能我的暴力飞行，电机慢慢产生了动差。今天问题终于查出，期待EMAX电机的表现。好车配好胎，好马配好鞍，真没错。所以，想装4轴的朋友把投入重点放电机上，你就少了很多弯路了。我觉得电机电调不好，只会浪费时间调试的，根本没用的，一套好的动力系统，哪怕默认参数都有很好表现，根本是你会不会调试的问题，看了很多资料视频什么的，如果一套不匹配的动力系统，什么天王老子也是浮云。。。其实玩飞控第一课应该是，你的动力系统花钱配合没有？没有配合，别入手，只会花更多的钱和时间在调试炸机上。AMP没错，只是给震傻了，如果地震，减震的东西也是浮云。不过也，没有那么多人走走弯路，炸炸机，运营商也是要吃饭的，祝大家天天愉快爽飞。

woaifunta · 发表于 2015-12-4 14:23:05

pyjon 发表于 2015-12-2 18:07
昨天装了个减震器，今天试飞一下，比之前好了很多，但还是有跑偏。已经可以判断是震动问题影响可能我用碳纤 ...

谢谢你的经验

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