miniapm 外罗盘，反复按照各种教材、视频调试多次试飞。...

pyjon

我的情况跟很多朋友一样，apm2.8 用外罗盘，反复按照各种教材、视频调试多次试飞。一开 Loiter、定点、返航、降落都没成功过。。。。 罗盘按不同方法校准过，转动飞机都能正确指到东南西北，也试过按着飞机开大油门测试干扰（没发现干扰，大油门红线不动）。  稳定、定高没问题，定高很稳。
miniapm  8mgps带罗盘
请大家有经验的朋友交流一下，谢谢

Guc

是单独的外接罗盘吗？还是gps自带的？

pyjon

gps自带的啊，8M GPS

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 16:53
是单独的外接罗盘吗？还是gps自带的？

gps自带的啊，8M GPS

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 16:53
是单独的外接罗盘吗？还是gps自带的？

自稳，飞行都很好，我的参数都调好的，自稳下很稳，不怎么跑定住的了，就是奇怪，一拨悬停就跑。

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 16:56
gps自带的啊，8M GPS

可以看看gps状态，有几颗星

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 16:59
可以看看gps状态，有几颗星

都在15左右的了

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 16:59
自稳，飞行都很好，我的参数都调好的，自稳下很稳，不怎么跑定住的了，就是奇怪，一拨悬停就跑。 ...

你说的悬停是定点吗？gps没有定位就会出现这种情况

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 16:59
可以看看gps状态，有几颗星

搜星应该没有问题的

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:00
你说的悬停是定点吗？gps没有定位就会出现这种情况

一开悬停就跑，没定住

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 17:00
搜星应该没有问题的

接上地面站看看吧，3d定位显示才行，再看看gpshope参数还是什么的，好像要在2以内才是定位成功，具体记不清楚了

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:00
你说的悬停是定点吗？gps没有定位就会出现这种情况

星数有15的了，不知道为什么定不住，还是那里参数不对呢

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 17:04
星数有15的了，不知道为什么定不住，还是那里参数不对呢

实在不行，就刷其他的版本试试，应该可以的

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:00
你说的悬停是定点吗？gps没有定位就会出现这种情况

自稳，稳的基本不动的了，一开悬停就跑了，罗盘也在现场调试了，干扰现象也不明显

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 17:07
自稳，稳的基本不动的了，一开悬停就跑了，罗盘也在现场调试了，干扰现象也不明显 ...

罗盘出问题也确实会这样，i2c接口有接其他的设备吗

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:10
罗盘出问题也确实会这样，i2c接口有接其他的设备吗

没有接啊，你说的地面站数据，我看了也没有问题

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 17:13
没有接啊，你说的地面站数据，我看了也没有问题

有显示3D定位吗？

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:14
有显示3D定位吗？

有啊

pyjon

Guc 发表于 2015-11-27 17:14
有显示3D定位吗？

就是一打开关就往一边飞，罗盘测试过，没多大干扰啊

Guc

pyjon 发表于 2015-11-27 17:13
没有接啊，你说的地面站数据，我看了也没有问题

有没有选用外接罗盘，miniapm上应该有焊点或针脚选择吧，没用过mini不是很清楚