求，超视距巡航技术...续1

老渔翁

本人在坛子里发【求，超视距远程控制可以3G信号技术方案及配件】技术帖后得到众多模友的热心班助，在大家的提点下方案的目标也是更加明确。在经过几天的了解后发现我的小潜艇计划的航电控制可以用pix的固定翼飞机模式，但是有2个需要解决的问题：
1、潜艇在航行时的深度保持(注：静态定深用艇身的浮力控制），可以用pix里的定高解决，气压计更改成水压计可以测量0-20米水深的压力，我在网上搜索了解到有这样的感应器，这个只是硬件里面的软件参数该怎么去我就不知道搞了，求大侠支招！！！【淘宝宝贝地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.7385961.1997985097.d4918997.pvwFH4&id=523410764425&_u=h43j9j3e5aa】
2、在定点巡航中如遇障碍物怎么躲避问题，我的想法是用钓鱼用的声呐探头改装，这个就要重新设计这个声呐的电路要能与pix通信，还要在pix的参数里写入有自动蔽障的指令，【淘宝宝贝地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.34.GDkvgi&id=40380717593&ns=1&abbucket=15#detail】
3、首先声明我不懂这个只是一个异想天开的设想，对于懂技术的人来说花上2分钟思考20分钟论证就会有理想的解决方案，坛子里卧虎藏龙总会有这样的高手可以解决，希望有人愿意为我分忧一下，不胜感激！！！【如有高手能助我完成，愿奉上一台全新pix犒劳，应为我不懂这样的技术所以请不要说我不劳而获】恭候QQ：778348418

Guc

无线电在水里传播受限制，效果差

164281221

额   帮顶下  挺有想法的

tjcdq

这是技术方案悬赏的节奏

神经病

感觉潜艇比飞机更复杂，看不到他在哪里

老渔翁

Guc 发表于 2015-11-17 23:02
无线电在水里传播受限制，效果差

正是因为无线信号受限所以要用到定点巡航

无机翼的飞机8

嗯 GPS导航应该可以

武杰杰

来学习一下wechat:lang_wechat_threadmessage

江南小丸子

想法太好了，估计论坛里的大侠很快可以帮你解决

我擦擦擦

难度很大

老渔翁

大神在哪里？发帖几天还没一个接招的..........

emptjf

  挺有想法的

emptjf

想法太好了

supersu30mki

用声呐传输信号？

CCAD2015

GPS 水下也没信号吧。
防水也是个问题。

沈淼章

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突突

给你个思路  ...       利用I2C总线   
不知道这个水压值是数字信号还是模拟信号
     利用MINI328P转接板转接成数字信号    让PIX认为这是超声波测距   走I2C总线   PIX里设置气压计高度 X 以下启用超声波定高(水压计定高)   

这个思路要强大的单品机代码支持  

能力有限 只能臆想  待高人解决 ~!

突突

如果是模拟信号 要对应模拟信号的电压数到CM单位

水下期间 PIX气压计的数值一定要恒定   

紫白衣

有大神已经在楼上出现了  不过这个东西估计很难搞定

老渔翁

tutuhxn 发表于 2015-11-23 07:54
如果是模拟信号 要对应模拟信号的电压数到CM单位

水下期间 PIX气压计的数值一定要恒定    ...

先谢谢，pix里的气压计最大是1200kpa也就是最大12米水深，我是想把这个气压计拆下来做一个独立的探头，这样就能达到12米水深也能凑活用了，现在还有一个问题就是不晓得怎么蔽障？？？