关于pid，都来说说，谈经验、学习均可

阿哥 · 发表于 2015-11-12 11:05:21

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啥时候该增加p?桨小?kv高?
配置变化不同d改变大还是变小?
欢迎交流关于pid，都来说说，谈经验、学习均可欢迎交流,关于,配置,欢迎,还是作者:阿哥 2742

阿哥 · 发表于 2015-11-12 11:06:16

机机无力的晃动，是不是要增加d?

老晋 · 发表于 2015-11-12 12:22:21

机器飞起来晃，+P。

飞起来抖，-P。

164281221 · 发表于 2015-11-12 12:28:17

学习了

阿哥 · 发表于 2015-11-12 12:28:41

aaazzzlj 发表于 2015-11-12 12:22
机器飞起来晃，+P。

飞起来抖，-P。

p减到0.0061了，还是幌关于pid，都来说说，谈经验、学习均可欢迎交流,关于,配置,欢迎,还是作者:阿哥 5372

老晋 · 发表于 2015-11-12 12:37:25

阿哥发表于 2015-11-12 12:28
p减到0.0061了，还是幌

机器配置，照片，发图。

否则没办法帮你。

阿哥 · 发表于 2015-11-12 12:53:20

aaazzzlj 发表于 2015-11-12 12:37
机器配置，照片，发图。

否则没办法帮你。

apm2.6/飓风2216kv800/1147/达普3s5200/s500机架/好盈30a，照片回去发，没拍照

阿哥 · 发表于 2015-11-12 12:54:25

164281221 发表于 2015-11-12 12:28
学习了

我现在想深入些了解pid是个什么情况

老晋 · 发表于 2015-11-12 13:34:35

阿哥发表于 2015-11-12 12:53
apm2.6/飓风2216kv800/1147/达普3s5200/s500机架/好盈30a，照片回去发，没拍照

晃动大，+ｐ哦。一直到机器轻微发抖，减小一点点就ｏｋ了。

hehehehe · 发表于 2015-11-14 17:51:04

学习咯，共同进步……小手一挥，牛逼到手……支持楼主

hehehehe · 发表于 2015-11-16 08:21:56

不管怎样，先顶一个…………

阿哥 · 发表于 2015-11-16 13:05:34

aaazzzlj 发表于 2015-11-12 13:34
晃动大，+ｐ哦。一直到机器轻微发抖，减小一点点就ｏｋ了。

我是用六通道旋钮调参的，只调p只是说幌动快慢，是不是幌的慢就加p，直到抖动再稍降p?可是还是幌啊，是不是应该调i或者d?来消除这种晃动?

阿哥 · 发表于 2015-11-16 13:05:52

hehehehe 发表于 2015-11-16 08:21
不管怎样，先顶一个…………

hehehehe · 发表于 2015-11-17 12:31:25

阿哥发表于 2015-11-16 13:05

我是来混牛币的

爱飞机爱流氓 · 发表于 2015-11-17 16:22:52

抖动的话-P +I
晃动的话+P-I

紫白衣 · 发表于 2015-11-18 17:34:36

学习的来了顶一个

zengcj · 发表于 2015-11-20 10:53:05

学习了

hehehehe · 发表于 2015-11-25 08:50:36

阿哥发表于 2015-11-16 13:05

hehehehe · 发表于 2015-11-25 08:50:47

hehehehe · 发表于 2015-11-25 08:50:52

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