失控保护的舵机输出不一样怎么调啊

飘啊飘 · 发表于 2015-11-10 20:36:21

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2.8的APM GPS:6M 电机银燕2212，电调好赢30A
安装好后三大校准都校好了的，电池也是满电，上飞机上试起飞试到处飘，然后一下就朝后翻了。
接上地面站看，其他的都没看出来什么问题，就是失控保护页面，推油门四个电机的输出不一样，望大神们讲讲怎么回事啊。
失控保护的舵机输出不一样怎么调啊电池,舵机,电调,电机,银燕作者:飘啊飘 3631

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AIbluecapf · 发表于 2015-11-11 21:43:08

这里有LOG下载和震动值安全范围（适合3.2以下固件日志下载，3.2以上APM取消了终端命令功能，还用终端下载日志会有乱码，要在飞行数据参数下数据闪存下载）
http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_measuringvibration/
3.2以上固件这样下
失控保护的舵机输出不一样怎么调啊电池,舵机,电调,电机,银燕作者:AIbluecapf 7888

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AIbluecapf · 发表于 2015-11-11 10:29:14

加速计、电调重新校准，在地面水平地上可以解锁试一下看看电机转速是不是一致，差别大的话声音上能听出来，你也没讲在什么飞行模式试飞的，只有定点、悬停不会飘，其他模式再稳都会根据空气流速漂移的，下载日志看看IMU震动值如何，震动值大了也容易造成炸鸡

飘啊飘 · 发表于 2015-11-11 16:27:05

飞机放平了的，自稳模式，电调，加速度那些都校好了的，解锁起飞四个电机转速不一样，也没有带杆，就是不知道哪里出的问题wechat:lang_wechat_threadmessage

飘啊飘 · 发表于 2015-11-11 16:31:54

AIbluecapf 发表于 2015-11-11 10:29
加速计、电调重新校准，在地面水平地上可以解锁试一下看看电机转速是不是一致，差别大的话声音上能听出来， ...

IMU震动值怎么看？过大又怎么调阿wechat:lang_wechat_threadmessage

飘啊飘 · 发表于 2015-11-11 16:31:54

AIbluecapf 发表于 2015-11-11 10:29
加速计、电调重新校准，在地面水平地上可以解锁试一下看看电机转速是不是一致，差别大的话声音上能听出来， ...

IMU震动值怎么看？过大又怎么调阿wechat:lang_wechat_threadmessage

飘啊飘 · 发表于 2015-11-11 16:31:55

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加速计、电调重新校准，在地面水平地上可以解锁试一下看看电机转速是不是一致，差别大的话声音上能听出来， ...

IMU震动值怎么看？过大又怎么调阿wechat:lang_wechat_threadmessage

飘啊飘 · 发表于 2015-11-11 16:32:01

AIbluecapf 发表于 2015-11-11 10:29
加速计、电调重新校准，在地面水平地上可以解锁试一下看看电机转速是不是一致，差别大的话声音上能听出来， ...

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