飞控不能校准加速度计水平。

hhdgde · 发表于 2015-11-9 00:04:15

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用的是中文版的那个地面站，校准加速度计有两个，一个是上下左右翻动的，一个是水平放着不动的。水平放着不动的那个校准完好像没用。看地面站还是有一点歪，并且试飞时起飞后开始右倾，离地五六米也不行。后来切定高模式后飞机右倾更严重，左满舵修补过来然后小炸。回来后联地面站间歇性出现姿态计算错误与compass variance。重新校准磁罗盘与加速计后正常。但是过一会还是间歇性出现姿态计算错误与compass variance。求问怎么办！wechat:lang_wechat_threadmessage

突突 · 发表于 2015-11-9 00:52:30

你应该说一下用的是什么飞控及固件

164281221 · 发表于 2015-11-9 06:36:59

同上

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-11-9 08:25:40

嗯没有讲明白看看怎么回事

龙腾四海1113 · 发表于 2015-11-9 09:37:42

2楼的说的对，再上点图片！

牙子男男 · 发表于 2015-11-9 14:11:06

确定你罗盘接线好着，然后确定飞机重心不要偏差太大。实在不行就重新刷固件，一步一步重新矫正一次。

sdasus · 发表于 2015-11-9 15:16:01

3.3固件对硬件校准更严格了，固定好后校准，然后通电要等初始化完成，会有两声响的，你注意看一下EKF成为白色才是通过了，这样才可以操作

泡泡 · 发表于 2015-11-9 18:12:00

用官网的MP试过没？

hhdgde · 发表于 2015-11-9 23:53:27

ZWDXBB 发表于 2015-11-9 18:12
用官网的MP试过没？

PIXHACK 3.3的固件还没用过官网的

hhdgde · 发表于 2015-11-9 23:57:03

牙子男男发表于 2015-11-9 14:11
确定你罗盘接线好着，然后确定飞机重心不要偏差太大。实在不行就重新刷固件，一步一步重新矫正一次。 ...

飞机重心试了，还可以。我是手动模式飞离地面五六米高，然后开增稳模式后马上右偏

我擦擦擦 · 发表于 2015-11-20 17:00:20

泡泡 · 发表于 2015-11-21 00:17:13

hhdgde 发表于 2015-11-9 23:57
飞机重心试了，还可以。我是手动模式飞离地面五六米高，然后开增稳模式后马上右偏 ...

compass variance 是指罗盘方位不一至，和JJ自稳模式时会偏航没关系，
你的飞控水平校准多次，还是会歪掉，说明你的飞控有问题，传感器坏了。

cyruswong2010 · 发表于 2015-11-22 23:48:45

我11月4號買的pixhack用3.3.1的固件也是好奇怪，拿起來搖幾下放回桌面電腦顯示的水平線就越來越向一邊斜了，斷電重新連結電腦一開始正常，再拿起來搖又開始傻bb的～校準了很多次加速計都這樣,和雷家的說了寄回去他們說沒問題叫我不要用3.3.1，用3.2.1固件，不知道你們的都是這樣嗎？wechat:lang_wechat_threadmessage

cyruswong2010 · 发表于 2015-11-22 23:48:46

我11月4號買的pixhack用3.3.1的固件也是好奇怪，拿起來搖幾下放回桌面電腦顯示的水平線就越來越向一邊斜了，斷電重新連結電腦一開始正常，再拿起來搖又開始傻bb的～校準了很多次加速計都這樣,和雷家的說了寄回去他們說沒問題叫我不要用3.3.1，用3.2.1固件，不知道你們的都是這樣嗎？wechat:lang_wechat_threadmessage

少林小子 · 发表于 2015-12-30 15:54:17

之前我的pix、就是水平线会自己变化我也是服

爱的方 · 发表于 2016-2-6 01:47:49

学习

Zanquar · 发表于 2016-3-3 15:35:59

请问楼主怎么解决的，我也遇到了同样的问题。

zy66666 · 发表于 2016-3-17 15:00:06

我也是这个问题楼主是如何解决的

鹄立鹘突 · 发表于 2016-4-29 08:57:21

我也是同样的问题，PIXHwk放在桌子上不动水平线会自己抖动，我也是醉了

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