H4v 穿越机可变角度

飞天 · 发表于 2015-11-5 22:54:47

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本帖最后由飞天于 2015-11-5 23:46 编辑

新装穿越机，来几张飞行图片。

当改变角度时，
机身不同于一般四轴那样靠改变整体的俯仰角度
来获取前进推力，
而是直接利用改变电机的角度从而改变推力方向，
在四轴前进的过程中，始终保持最小的风阻面积。
另一特点是由于不改变机身的俯仰倾角度，
对于固定安装的摄像机，就不需要加装上仰角，
因为当电机前倾时，机架的状态都是水平的

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pcshenme · 发表于 2015-11-6 00:16:19

联动增加了重量，只能减小电池了

我擦擦擦 · 发表于 2015-11-18 18:39:22

这控制技术吊啊视频看不了不知道稳定性怎么样

mayao11 · 发表于 2015-11-17 17:35:46

高，高的不要不要的

我以浅薄的经验理解了半天，发现其实就是 1、不要让飞控控制俯仰，2、把俯仰接到舵机上去。就这两个改动即可。

赞楼主，咱们这下是赶英超美的节奏。

小八 · 发表于 2015-11-15 20:57:05

飞天发表于 2015-11-15 20:01
随便一个通道都可以遥控混空

有点混了。。。舵机的信号线是接飞控呢还是接接收？？

飞天 · 发表于 2015-11-15 20:01:43

小八发表于 2015-11-15 19:54
那舵机接第几通道呢？

随便一个通道都可以遥控混空

小八 · 发表于 2015-11-15 19:54:50

飞天发表于 2015-11-14 11:42
其实不用设置什么飞控接上就行

那舵机接第几通道呢？

飞天 · 发表于 2015-11-14 11:42:57

小八发表于 2015-11-13 19:08
具体是在哪设置呢？

其实不用设置什么

H4v 穿越机可变角度穿越机,电机,四轴,机架,可变进气系统作者:飞天 2514

飞控接上就行

小八 · 发表于 2015-11-13 19:08:26

飞天发表于 2015-11-13 15:03
都可以的

具体是在哪设置呢？

飞天 · 发表于 2015-11-13 15:03:09

小八发表于 2015-11-13 11:53
cc3d在哪个里可以设置这个功能呀？
naze32行不？

都可以的

H4v 穿越机可变角度穿越机,电机,四轴,机架,可变进气系统作者:飞天 5539

小八 · 发表于 2015-11-13 11:53:03

cc3d在哪个里可以设置这个功能呀？
naze32行不？

15280370064 · 发表于 2015-11-5 23:27:20

顶

zxfbaal · 发表于 2015-11-5 23:45:09

这是怎么控制的？什么飞控？

飞天 · 发表于 2015-11-5 23:46:00

zxfbaal 发表于 2015-11-5 23:45
这是怎么控制的？什么飞控？

cc3d 都可以的

H4v 穿越机可变角度穿越机,电机,四轴,机架,可变进气系统作者:飞天 5000

余蓂 · 发表于 2015-11-5 23:46:12

不会掉高吗

飞天 · 发表于 2015-11-5 23:47:31

余蓂发表于 2015-11-5 23:46
不会掉高吗

角度大的话，会有一点点

余蓂 · 发表于 2015-11-5 23:50:03

飞天发表于 2015-11-5 23:47
角度大的话，会有一点点

快上视屏看看吧

zxfbaal · 发表于 2015-11-5 23:50:41

如何控制前后两个机臂的旋转？中间有电机吗？

飞鸽笔记 · 发表于 2015-11-5 23:57:23

这个样子可以，

xiaoyi1225 · 发表于 2015-11-6 00:49:50

老外很在就有了

leadliu · 发表于 2015-11-6 08:30:47

顶顶顶顶顶

注定孤独终老 · 发表于 2015-11-6 09:05:00

是不是留出俯仰通道接到舵机上？

fxy_structure · 发表于 2015-11-6 09:18:57

终于看明白了，这个实现起来不难，就是会增加额外的重量

飞天 · 发表于 2015-11-6 10:47:28

注定孤独终老发表于 2015-11-6 09:05
是不是留出俯仰通道接到舵机上？

恩，对

飞天 · 发表于 2015-11-6 10:48:07

xiaoyi1225 发表于 2015-11-6 00:49
老外很在就有了

是的，老外是很早就有

飞天 · 发表于 2015-11-6 10:48:35

pshenme 发表于 2015-11-6 00:16
联动增加了重量，只能减小电池了

恩

H4v 穿越机可变角度穿越机,电机,四轴,机架,可变进气系统作者:飞天 3618

飞天 · 发表于 2015-11-6 10:49:35

余蓂发表于 2015-11-5 23:50
快上视屏看看吧

有上视频了

H4v 穿越机可变角度穿越机,电机,四轴,机架,可变进气系统作者:飞天 4350

FrankRC · 发表于 2015-11-6 10:53:00

是用遥控器两个通道混控实现的吗？

飞天 · 发表于 2015-11-6 10:57:40

FrankRC 发表于 2015-11-6 10:53
是用遥控器两个通道混控实现的吗？

可以用混空，可以用俯仰

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