制作I2C外接罗盘及不同模块对比

Guc · 发表于 2015-10-12 22:25:32

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大家好我是Guc

因为自己弄了个精灵，罗盘gps内置后四轴出现转向不能固定的问题，所以买了些模块自己做个外接的罗盘。

罗盘模块一共买了三种分别是：

GY-271

制作I2C外接罗盘及不同模块对比传感器,图片,朋友,制作,接线作者:Guc 4110

GY-273

制作I2C外接罗盘及不同模块对比传感器,图片,朋友,制作,接线作者:Guc 8630

GY-282

制作I2C外接罗盘及不同模块对比传感器,图片,朋友,制作,接线作者:Guc 9615

GY-271用的hmc5883L 2108，GY-273是用的hmc5883L 2240芯片，GY-282用的是hmc5983 2209芯片。

HMC5883L是很常用的磁场传感器，但已经有更新的传感器HMC5983

同时相比于HMC5883，还有如下优势：

1. 可支持IIC以及SPI协议传输；

2. 自动进行温度补偿；

3. 数据更新速率可达220Hz ；

就现在我知道的雷家的M8N GPS用的HMC5983芯片，雷家的外接罗盘模块用的HMC5883 2242的芯片，我手上的6M用的5883L 2246芯片。

我一直查不到芯片上后四位数的含义，希望有知道的朋友能和我分享知识。

现在说说接线，如图上看到的，每个模块上每个接线口都有标识，我们只用到SCL SDA GND VCC/VIN，其他的都不用管，对应我图片上的给出的I2C接口接线，直接用4pin1.25的端子接线接对应接口就可以。

apm接口接线对应下图：

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pix如下图：

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GY-282的模块功能多点，可以选择不同的输出，I2C和SPI，这里使用I2C，下面是供电选择，不用焊接就是5V。

制作I2C外接罗盘及不同模块对比传感器,图片,朋友,制作,接线作者:Guc 1986

接下来说说几个模块实际的使用情况：

GY-271校准很容易就校准好了，四轴起飞后，刚开始转向很稳，一会后机体出现有微微的逆时针旋转，总体表现还不错。

GY-273校准的图形还不错，四轴起飞定高，不遥控转向是很稳，可是当操控转动时出现延迟现象，转动很不干脆，停止遥控后会慢慢的再进行转动，然后到一个角度稳住。这个模块表现最差。

GY-282校准图形很漂亮，四轴起飞定高，操控转动干脆，没有出现明显偏转变现最佳。

如有新的变化我会继续更新。

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leigongdianmu · 发表于 2018-7-19 16:17:15

路过帮顶

齐鲁灵通 · 发表于 2018-1-17 14:21:07

此贴不错！学习了

小消费 · 发表于 2017-10-1 17:27:31

顶一个

小蚂蚁-稻草人 · 发表于 2017-10-1 16:27:26

你好！大师我是个新手，我也用你的办法加装了罗盘，但是没有罗盘校准的红点出现啊？请教了谢谢！用的是GY-273

yangjie900620 · 发表于 2017-6-27 22:07:25

顶一个

追风的旗 · 发表于 2015-10-12 22:37:22

这个好，期待楼主更详细的评测和介绍

zhang1346337076 · 发表于 2015-10-12 22:38:47

厉害啊

制作I2C外接罗盘及不同模块对比传感器,图片,朋友,制作,接线作者:zhang1346337076 2649

tjcdq · 发表于 2015-10-13 07:24:43

不错，真的不错！wechat:lang_wechat_threadmessage

wms124 · 发表于 2015-10-14 19:02:47

赞一个

Guc · 发表于 2015-10-14 23:10:44

wms124 发表于 2015-10-14 19:02
赞一个

谢谢了

找碴 · 发表于 2015-10-30 23:08:15

我是极翼飞控，如果我要接分体的罗盘，是不是只能按照原配的GPS罗盘一体里的罗盘传感器相同的方向安装，因为极翼没有像APM那样的罗盘方向调参设置

Guc · 发表于 2015-10-30 23:11:58

找碴发表于 2015-10-30 23:08
我是极翼飞控，如果我要接分体的罗盘，是不是只能按照原配的GPS罗盘一体里的罗盘传感器相同的方向安装，因 ...

我也没玩过这个飞控，不知道能不能用。可以用的话装上去就可以看到指向了，再对比地图就知道了。

找碴 · 发表于 2015-10-30 23:27:37

Guc 发表于 2015-10-30 23:11
我也没玩过这个飞控，不知道能不能用。可以用的话装上去就可以看到指向了，再对比地图就知道了。
...

只可惜极翼配套的东西相对滞后，目前除了OSD，其它都没上市

hero156561 · 发表于 2015-10-31 20:55:20

这个很不错啊阿信大声大声

沈淼章 · 发表于 2016-7-29 12:52:27

学习了，赞一个

haiyuanliu · 发表于 2016-9-26 13:38:48

后机位是生产批次号，跟型号没什么关系。

Guc · 发表于 2016-9-30 06:49:12

原来如此

jjyyuu89 · 发表于 2017-3-30 14:17:34

学习了，有机会也加一个5983

fengjlong229 · 发表于 2017-4-24 02:54:51

强烈主持楼主！给我们带来福音了！！！

嘢狼丶 · 发表于 2017-4-29 09:09:15

完美解决了我山精的罗盘干扰问题。。。。
楼主我想问问282模块用4.8V供电是否要短接 3.3V那里~~

fengjlong229 · 发表于 2017-5-2 17:03:39

好文章，技术贴帮顶！！

sj750511 · 发表于 2017-5-13 16:28:46

问下楼主，楼主在吗

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