（更新）问题解决附带视频 APM2.8四轴

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 20:07:57

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本帖最后由 yhtpipi 于 2015-10-12 20:33 编辑

恒力源2312 kv920 中特威30A电调 1147的浆500的碳纤维的机架 3S 5400电池 6MGPS 自稳模式起飞后，GPS定点模式还很稳，就是切自稳模式特别不好控制，遇到一点风就晃的厉害，晃的成度感觉要控制不住了，就得给油门上升能稳定点，降落的时候更晃，只要一松油门就前后左右晃，只能快切定点才能稳定，有时候想安全降落一看晃的厉害就切GPS定点在切自稳这样一点一点下来，压力山大啊，一圈下来手心全是汗啊，哪位大师告诉我这个小菜鸟是啥原因啊

主要原来是飞控的安装方法不对，原来我用的两层减震加泡泡胶，飞控安装不是很结实，改为一层减震加泡泡胶，在刷3.15固件，经过自动调参，相当稳，明天准备上云台

?from=y1.7-1.2[/url]

Guc · 发表于 2015-10-6 20:48:12

在调pid参数里，把p指调高点，1.3-1.7就够了

Guc · 发表于 2015-10-6 20:48:45

错了是0.130--0.170

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 20:54:28

Guc 发表于 2015-10-6 20:48
错了是0.130--0.170

非常感谢，我现在的P值是0.14，调到0.17吗

Guc · 发表于 2015-10-6 20:59:12

yhtpipi 发表于 2015-10-6 20:54
非常感谢，我现在的P值是0.14，调到0.17吗

已经0.14了啊，调到0.155左右试试吧，可能不是这个原因了，你是不是用过自动调参？

词不达意 · 发表于 2015-10-6 21:15:21

我之前也遇到过你这个问题用的默认参数，重新刷固件又好了现在都不知道是什么原因

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 21:31:41

Guc 发表于 2015-10-6 20:59
已经0.14了啊，调到0.155左右试试吧，可能不是这个原因了，你是不是用过自动调参？
...

还没用过自动调参呢，东北这个时候的天气都是大风天，不敢搞啊

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 21:32:19

词不达意发表于 2015-10-6 21:15
我之前也遇到过你这个问题用的默认参数，重新刷固件又好了现在都不知道是什么原因
...

实在不行我在刷个别的版本的因件，现在是3.12，你的固件是什么的

词不达意 · 发表于 2015-10-6 21:33:58

yhtpipi 发表于 2015-10-6 21:32
实在不行我在刷个别的版本的因件，现在是3.12，你的固件是什么的

3.2.1
现在也在用3.2.1

yhtpipi · 发表于 2015-10-6 21:42:30

词不达意发表于 2015-10-6 21:33
3.2.1
现在也在用3.2.1

明天调调参数，如果不行就升级固件

AIbluecapf · 发表于 2015-10-6 22:56:32

首先想知道四轴多重，电池挂在什么位置，最好上图，动力足够默认参数就应该比较稳的

森林海关 · 发表于 2015-10-6 23:28:53

我的也是下降不稳，我是由于重心布置有点偏。
pid暂时默认

沈淼章 · 发表于 2015-10-6 23:29:47

减震器有没有

蒋1510584761 · 发表于 2015-10-7 00:25:43

写以前的固件试试

蒋1510584761 · 发表于 2015-10-7 00:26:04

好像3、2的固件有问题

422338216 · 发表于 2015-10-7 06:50:17

路过路过路费

突突 · 发表于 2015-10-7 09:55:00

刷3.1.5 应该可以解决你的问题 APM不要刷3.2.1

yhtpipi · 发表于 2015-10-7 10:49:09

tutuhxn 发表于 2015-10-7 09:55
刷3.1.5 应该可以解决你的问题 APM不要刷3.2.1

我现在是3.12的固件，不是3.21的，有必要刷吗

突突 · 发表于 2015-10-7 11:07:09

3.1.2 有必要刷到3.1.5

yhtpipi · 发表于 2015-10-7 13:23:04

tutuhxn 发表于 2015-10-7 11:07
3.1.2 有必要刷到3.1.5

谢谢，准备刷固件

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