DIY的apm超声波模块

happylwws · 发表于 2016-2-26 22:39:26

牛逼了。学习

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-28 18:09:34

支持支持

confessor · 发表于 2016-3-11 01:11:40

Guc 发表于 2016-2-26 10:47
你可以听听超声波器有没声音，有的话烧入没有问题，还有就是电源问题，外接电源要共地，a4 a5也可以换一 ...

已经搞定了，实际的问题是，arduino接pix的 i2c接口需要上拉电阻，电阻在2.2k左右就很好用了
也不会出现罗盘不健康这样的提示。
谢谢您的指点！

acunss · 发表于 2016-4-14 10:52:43

想弄。。。。但是。。。烧程序看起来有点麻烦

fireice647 · 发表于 2016-5-8 06:26:20

confessor 发表于 2016-3-11 01:11
已经搞定了，实际的问题是，arduino接pix的 i2c接口需要上拉电阻，电阻在2.2k左右就很好用了
也不会出现 ...

电阻接哪里啊

asd3330303 · 发表于 2016-5-11 21:43:12

我进几天也搞了个，在地面测试蛮正常的，精度精确到1cm，但上天就不稳，假如飞机在上升把油门回中他还是会继续往上升，下降也是这样（无论在不在声呐范围都这样）。我还加了二极管、1000uf电容、单独降压模块，还是不行，不清楚什么问题

Guc · 发表于 2016-6-7 23:15:56

顶顶自己

春暖花开 · 发表于 2016-6-8 11:24:59

超声波模块上加的那是什么东西

Guc · 发表于 2016-6-8 13:40:33

春暖花开发表于 2016-6-8 11:24
超声波模块上加的那是什么东西

arduino pro mini

Guc · 发表于 2016-6-12 19:03:09

外置罗盘和超声波模块共用i2c接口接线图。
DIY的apm超声波模块作者:Guc 7191

少林小子 · 发表于 2016-6-13 13:38:41

有效果就不错的

DOVIS666 · 发表于 2016-7-23 22:47:48

楼主，能提供下源代码吗，谢谢

Guc · 发表于 2016-7-24 10:58:48

DOVIS666 发表于 2016-7-23 22:47
楼主，能提供下源代码吗，谢谢

zhyuxn123 · 发表于 2016-8-15 00:09:21

学习了我的是PIX 所有工作完成后就是高度还是显示为0 后看了此帖加了上拉电阻正常工作了

confessor · 发表于 2016-10-30 17:46:34

fireice647 发表于 2016-5-8 06:26
电阻接哪里啊

串
i2c的两根线上

confessor · 发表于 2016-10-30 17:47:31

asd3330303 发表于 2016-5-11 21:43
我进几天也搞了个，在地面测试蛮正常的，精度精确到1cm，但上天就不稳，假如飞机在上升把油门回中他还是会 ...

看你的rng设置。 up在2.0比较好 down在0.5比较好

fengjlong229 · 发表于 2017-4-18 04:40:47

支持楼主！学习了。

没有目标的方向 · 发表于 2017-4-18 14:53:21

路过帮顶

Guc · 发表于 2017-4-18 16:30:07

没有目标的方向发表于 2017-4-18 14:53
路过帮顶

谢谢

没有目标的方向 · 发表于 2017-4-21 09:25:43

路过帮顶

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