最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！

啊诺

zipray 发表于 2015-10-2 15:40
相机固定底板换成电机十字架。桁架去掉直接装固定到机臂两端。

你这个是舵机云台、用的舵机是2kg左右的、重量好像是12g一个

红色悍鹰

zipray 发表于 2015-10-2 15:40
相机固定底板换成电机十字架。桁架去掉直接装固定到机臂两端。

这个好！相机也无振动，正好利用舵机轴。

zipray

啊诺 发表于 2015-10-2 21:17
你这个是舵机云台、用的舵机是2kg左右的、重量好像是12g一个

加固双轴金属外壳很轻巧。

zipray

zipray 发表于 2015-10-2 22:44
加固双轴金属外壳很轻巧。

加上我那俩帖子我介绍了不下5种倾转方案了，这还不包括飞控，动力，结构等系统的设计和实验过程。可见任何飞行器从构想，到实验，到试飞是多么漫长和复杂的过程。有必要的话我专门开贴介绍下倾转结构的有缺点，使用方法和注意问题吧。这种双轴金属舵机架很容易安装到280穿越4轴机架的上层板上，前后布置形成最简单的支奴干结构，7寸三叶桨带来的动力和双矢量电机的灵活性搭配响应速度令人血脉喷张，由于电机电调的减少，桨幅的增加带来效率上的提高也是显著的，最可贵的是极大的减小了前飞阻力，甚至如直升机一般平飞功率小于悬停功率。机身总宽度只有7寸桨的直径，穿越在更狭小空间是多么的惬意。

寒江独钓92

一直觉得三轴以及三轴以下的都很高大上  飞控有要求么？

红色悍鹰

zipray 发表于 2015-10-2 22:44
加固双轴金属外壳很轻巧。

这两个更历害！呵呵，有五种？等会好好收集一下。！

zipray

红色悍鹰 发表于 2015-10-3 10:38
这两个更历害！呵呵，有五种？等会好好收集一下。！

这就是普通9克舵机的金属双轴固定架，做机器人关节的，通用各种9克舵机。

请叫我饺子

要我说楼主你实在不行就借鉴一下y3的第三轴结构

红色悍鹰

请叫我饺子 发表于 2015-10-3 18:24
要我说楼主你实在不行就借鉴一下y3的第三轴结构

这个Y3没见过，上个图来吧？有饺子没有那个佐料不行！

红色悍鹰

nnddnd 发表于 2015-10-4 00:29
力的作用太直接了 舵机就不耐用

你是不是可以这样想，外力直接作用到了轴上，对齿轮影响小了！当然对轴承影响大了，受力增加
---------------------------------------------呵呵 ，这段话是错误的，前面分析是形而上学直线思维，其实外力不光是直接作用到轴上，而且由于整个安安装螺桨的结构对轴形成了最大的力矩，对轴影响大了，对齿轮的破坏力也大幅度增加。

zipray

红色悍鹰 发表于 2015-10-4 07:47
你是不是可以这样想，外力直接作用到了轴上，对齿轮影响小了！当然对轴承影响大了，受力增加。
...

知道我为啥支奴干用拉杆呀，因为这是最长舵机寿命的方案。

红色悍鹰

zipray 发表于 2015-10-4 09:19
知道我为啥支奴干用拉杆呀，因为这是最长舵机寿命的方案。

你这样认为？这倒叫人百思不得其解！前面有朋友说不必担心齿轮扫齿，本贴也认为他说的有理，从杠杆的角度看，有拉杆总是会让轴的扭距增加。


呵呵 ，本贴说的这段话是错误的，前面分析是形而上学直线思维，根本就没有百思！现在明白了，其实外力不光是直接作用到轴上，而且由于整个安安装螺桨的结构对轴形成了最大的力矩，对轴影响大了，对齿轮的破坏力也大幅度增加。

沈淼章

9楼的方案根本就使用不了

红色悍鹰

沈淼章 发表于 2015-10-6 23:28
9楼的方案根本就使用不了

根本就使用不了？愿听其详！难道凑合着用也不行？

沈淼章

红色悍鹰 发表于 2015-10-7 09:25
根本就使用不了？愿听其详！难道凑合着用也不行？

因为转不了

沈淼章

红色悍鹰 发表于 2015-10-7 09:25
根本就使用不了？愿听其详！难道凑合着用也不行？

因为转不了

红色悍鹰

沈淼章 发表于 2015-10-7 15:00
因为转不了

呵呵，你把我吓一跳，因为本贴制作了一架，用得就是这种结构，还没飞，你说没用肯定有道理，现在看来不是这么回事，是本人画的图有些简化了，如图所示确实是转不了，因此让你说出这话来。

红色悍鹰

用题图所示结构去安装螺桨电机，用的是直升机450的尾舵机，竟然会出现螺桨不停地振动，用手制止一下才停住处，看来这个尾舵机的反应速度就是灵敏，这岂不意味着在飞行中这个舵机会因螺桨的振动而加快速反应频率，负担也增加了不少，肯定对齿轮有加速磨损。别处还可能影响操纵。