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载机全部装好，通电OSD菜单和摄像头图像正常，电机和各舵机控制正常，装上电池和摄影机（或模拟摄影机的配重块），配置好飞机重心之后
1、[第一次试飞]载机全部装好，手动模式试飞，姿态控制正常，副翼升降放杆可以平飞为准。同时确定载机最小平飞速度和最小平飞油门，为以后设置安全的返航油门、返航速度做参考。
2、[地面设置]设置A控的姿态中立点，调整平衡模式的副翼升降方向各通道正反
3、[地面设置]设置好接收机5、6通道失控保护，关控能自动进入返航模式即可，其他通道失控保护不需要设置
4、[地面设置]设置好安全的返航油门、返航高度、返航速度
5、[第二次试飞]外场通电后，在卫星数超过7颗以上时再手动进一次菜单set home ，确保home点和电流电压正确
6、打到平衡模式起飞，升空后注意观察，在目视距离内切到返航模式，测试返航模式是否正常
7、[第三次试飞]平衡模式，近距离飞完一组电，建议全油门盘旋，测试动力系统（电机电调）有没过热现象
8、以上步骤都没问题的话，再一次确保各连接线可靠连接，各部件（包括电池）妥善固定，可以爽飞了。
装机要点:
1、飞控最好放在飞机重心位置附近
2、电调要确保和电机妥善连接，保证通风良好
3、GPS模块远离摄像头（摄像相机）和图传发射、电调
4、接收机远离图传发射、电调
5、各部件不要有金属露，防止短路
6、飞控和图传独立供电会比较稳定，尽量用3s供电，少用稳压变压设备
7、飞控要先通电，动力后通电，这样OSD显示才正常
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窥视卡
雷达卡
发表于 2013-10-12 20:33:26
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