起飞偏沉 两轴力大 两轴力小 apm2.8 F450机架

napster

也是按照电调，调了里程了。四个一起调的。

头部两个桨先起来，后面的两个桨，好没有力气啊。

刚飞起来，就要栽跟头。还没有试飞过。只是起飞的时候，前面的的两个力气大。后面的两个没有力气。
下面是我的mission planner的界面。。


以及我飞机的界面



电调4个   40A乐盈天行者
电机4个   新西达2212 1000kv的
apm2.8
华科尔D10遥控器


推油门的时候，白色的机臂上飞的用力，而黑色机臂不用力。
体现在飞机偏沉。。。头掘起来

起飞模式为stable

请问大神们，这是怎么了？

AIbluecapf

napster 发表于 2015-9-8 10:21
真是神人啊。这都能看到。问题解决了！！！

确实是桨反了的原因。现在桨装上了。可以飞行了。不过起飞的 ...

热烈庆祝四轴找回来了，感谢捡到的老大爷交到派出所，感谢警察叔叔给我。日志视频后面更新。损失桨，电机座一个，机臂一根，相机外观刮花，幸好镜头没事开机正常使用，云台安全扣在这次炸鸡中发挥了巨大作用。

飞行少年

先调调重心。之前也遇到过'起飞后就行了

napster

飞行少年 发表于 2015-9-7 17:37
先调调重心。之前也遇到过'起飞后就行了

我觉得不是重心的问题。通过摆放电池并不能解决。


应该是一些设置参数的问题。前后刷过几次机我。

napster

重申一遍。是直接起飞翻掉的节奏啊

如何破

飞行少年

napster 发表于 2015-9-7 17:41
我觉得不是重心的问题。通过摆放电池并不能解决。

那就调参

long76

楼主，仔细检查一下螺旋桨，我看着图片上怎么好像两个桨不对。

AIbluecapf

2 4桨对调一下，就是两个黑机臂的桨，装反了，前面两个白的向下吹气，后面的向上吹，能不翻吗

napster

AIbluecapf 发表于 2015-9-7 20:50
2 4桨对调一下，就是两个黑机臂的桨，装反了，前面两个白的向下吹气，后面的向上吹，能不翻吗
...

真是神人啊。这都能看到。问题解决了！！！

确实是桨反了的原因。现在桨装上了。可以飞行了。不过起飞的时候，有点偏向gps支架所在的一遍，请问这个怎么解决啊？  还是偏偏地起飞，并不能竖直起飞。

napster

long76 发表于 2015-9-7 19:43
楼主，仔细检查一下螺旋桨，我看着图片上怎么好像两个桨不对。

是啊。我看了一下。电机方向对了。而是我的2,4桨 不对。

现在装好了。不会出现那种状况了。


不过，重新装完桨之后，就是在起飞的时候，飞机会偏向gps的那一端起飞。请问，这个怎么做呢？

现在已经设置第七通道为自动调参了。但是尚不敢飞行。请问，这样偏着向GPS支架的方向走，飞起来会不会翻掉？不是很敢飞

napster

飞行少年 发表于 2015-9-7 17:44
那就调参

刚刚把桨调整好之后，是2,4 桨出问题了，对换后就好了。

现在已经设置第七通道为自动调参了。但是尚不敢飞行。请问，这样偏着向GPS支架的方向走，飞起来会不会翻掉？不是很敢飞

起飞的时候，横着起飞。。

飞行少年

napster 发表于 2015-9-8 10:27
刚刚把桨调整好之后，是2,4 桨出问题了，对换后就好了。

现在已经设置第七通道为自动调参了。但是尚不敢 ...

不明白你说的什么意思。不是特技模式应该不能翻吧

long76

自稳模式起飞偏很正常的！各种因素造成！模式里面设置一个留待，然后GPS定位以后起飞马上换留待模式，留待是定高加定点。如果可以稳定就调参试试！注意电机是不是安装平了，油门行程再重新做一遍试试！大胆飞吧！第一次不要太高了，熟悉就好了！

napster

AIbluecapf 发表于 2015-9-8 10:51
热烈庆祝四轴找回来了，感谢捡到的老大爷交到派出所，感谢警察叔叔给我。日志视频后面更新。损失桨，电机 ...

碉堡啊。

还能找回来。上面写了你的电话了吗？

损失并不大。

能推荐下机架吗？看到这个机架感觉很扛摔的样子。

电调，电机你用了自己连接的延长线？香蕉头？感觉你的飞机臂展挺长的。

跟你一样的桨。8块一对。

napster

AIbluecapf 发表于 2015-9-8 10:51
热烈庆祝四轴找回来了，感谢捡到的老大爷交到派出所，感谢警察叔叔给我。日志视频后面更新。损失桨，电机 ...

另外感觉电池好大。什么电池？

napster

飞行少年 发表于 2015-9-8 10:31
不明白你说的什么意思。不是特技模式应该不能翻吧

不应该选择自动调参。

应该选择的是autotrim或者savetrim，用来对加速剂进行调整。

调参是用来加强定高的。

今天下午整了一会儿，自动调参没效果。

napster

long76 发表于 2015-9-8 10:39
自稳模式起飞偏很正常的！各种因素造成！模式里面设置一个留待，然后GPS定位以后起飞马上换留待模式，留待 ...

有人说让我去用autotrim或者savetrim来调整加速器。

应该是这样的吧？

第一次飞，还是处。。。嘿嘿

AIbluecapf

napster 发表于 2015-9-8 16:36
碉堡啊。

还能找回来。上面写了你的电话了吗？

猛禽400鸡架，电机线延长

long76

napster 发表于 2015-9-8 18:46
有人说让我去用autotrim或者savetrim来调整加速器。

应该是这样的吧？

自动调参增加机子稳定性的！需要根据实际情况！有的机子自稳很好，调参以后反倒不稳定了！都试试吧！大不了重新刷固件，又不用花钱

napster

long76 发表于 2015-9-9 14:54
自动调参增加机子稳定性的！需要根据实际情况！有的机子自稳很好，调参以后反倒不稳定了！都试试吧！大不 ...

刚刚去试飞。折了飞机翅膀一对，撞墙上了。。

还没有开始用自动调参。

用的是savetrim（非autotrim）。由于gps支架比较重，飞机朝向gps支架一端飞行。

但是效果不佳。还需要右边的方向打来打去，才能控制飞机平衡。请问有什么好的方法吗？谢谢！