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什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?...

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发表于 2013-10-6 17:01:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成,升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低。但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜。如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!

发表于 2013-10-8 19:21:35 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-8 19:22:34 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-8 19:23:35 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-16 22:36:40 | 显示全部楼层
我还没见过普通模式十字盘...
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