APM飞行中失控

gxpglzxh

今天的天气不错，带着新换的550碳纤架去试飞。拿了两块电池，刚开始定点模式正常（离我大概10多米，高度20米）。之后又试了下定高（50米）就在切返航时问题来了，离我反而越来越远了。我心想不对，马上打到自稳。结果它像疯了一样往前冲（此时并没有动俯仰摇杆）近接着我往回打摇杆，它不动了（离我有点远，看不清楚）俯仰摇杆一回中，它又往前猛冲。不过我还是在他耗完电之前，安全落地了。过程太快，怎么把它飞回来的都不记得了，紧张得我有点断片儿了下地后就另换了一块电池，上电等了一支烟的功夫，自稳解锁平稳离地。高度两米，刚想给点油（忘了当时到底给没给），又是直直的往前猛冲同时也往上飞，回拉俯仰也没用。可就在这时，看到一棵树判断了一下大概高度油门一拉到底。安全迫降

有模友碰到过这种情况吗？到底是何解尼


补充：才想起一件事，最近发现飞控连接地面站后，四轴平放没动它，那条红色的姿态线会在没有征兆的情况下慢慢往上或往下移动。我想这次失控应该和这个有关系，可为什么会这样呢

词不达意

我之前有一次也是飞机不听使唤，之前暴力乱飞过，切返航能回来，但是一到起飞点就又向远处飞去，最后实在没办法了，自稳关油门，50米高自由落体，至少把尸体捡回来了

gxpglzxh

词不达意 发表于 2015-8-26 12:41
我之前有一次也是飞机不听使唤，之前暴力乱飞过，切返航能回来，但是一到起飞点就又向远处飞去，最后实在没 ...

呵呵~~咱俩差不多，反应慢点就费了。只是找不到原因也不好处理哇

浅、微浪

在哪里买的飞控

突突

罗盘被干扰了 要么做屏蔽 要么GPS架高

gxpglzxh

tutuhxn 发表于 2015-8-26 14:02
罗盘被干扰了 要么做屏蔽 要么GPS架高

应该不会吧！地面站上罗盘数据就小数点后两位在动的时候。姿态线和地平线也是重合的

gxpglzxh

刚找到当时的日志，也是第一次看这东西，正在研究。大神们帮瞅瞅呗！顺便帮分析下，在此先谢了

gxpglzxh

浅、微浪 发表于 2015-8-26 13:40
在哪里买的飞控

X宝，飞了很久了。一直正常，最近才犯病

并不是胖子

我是pixhack飞控，手动自稳都没事，定点就快速飞远，也是给炸了，现在还不知道什么原因。楼主找到原因通知我一下，谢谢

并不是胖子

你这日志怎么没有IMU啊

gxpglzxh

并不是胖子 发表于 2015-8-26 15:34
我是pixhack飞控，手动自稳都没事，定点就快速飞远，也是给炸了，现在还不知道什么原因。楼主找到原因通知 ...

同病相怜啊，不知道你的定点飞远是什么意思，我以前是定点时有点发飘，换了个M8的GPS就定着不动了

gxpglzxh

并不是胖子 发表于 2015-8-26 15:37
你这日志怎么没有IMU啊

应该有吗？见笑了！第一次下日志，以前一直没什么问题，也就没好好研究。现在是实在没办法了

并不是胖子

gxpglzxh 发表于 2015-8-26 16:14
应该有吗？见笑了！第一次下日志，以前一直没什么问题，也就没好好研究。现在是实在没办法了
...

我也不懂，我的日志比你的数据多好多。我定点直接朝右前方飞走了，而且飞特别高特别快，都来不及反应就炸了

突突

gxpglzxh 发表于 2015-8-26 14:12
应该不会吧！地面站上罗盘数据就小数点后两位在动的时候。姿态线和地平线也是重合的
...

飞行数据 仪表盘那里 反装桨 给油 看机头动不动就知道是不是有干扰了

胡叔叔

楼主节哀！