求教NAZA GPS使用

有事才找你

首先向回答我的问题的朋友们表示感谢！我还有些问题不明白，再次请教各位，我是第一次用NAZA飞控。有许多问题不太清楚，我是每到一个新的地方都进行GPS校准，但不清楚是不是每次都要板7次三段开关。还是只进行水平和垂直旋转飞行器。我是两项都在做，不知对不对？谢谢！

余冰+

同求

鸣人

你做的没错，校准需要将飞行模式三段开关来回拨动6到10次，黄灯常亮，开始水平旋转，变成绿灯常亮后垂直旋转，直到绿灯熄灭，对你有帮助，请选为最佳答案，谢谢

An追求

楼主这样做是对的
详见GPS指南针校准


何时校准？

1. NAZA初次安装时校准。
2. 多旋翼飞行器的机械安装变化时：
a)GPS指南针位置变更；
b)电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位；
c)多旋翼飞行器的机械结构变更。
3. 多旋翼飞行器飞行发生漂移（不能直线飞行）。
4. 飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误。（偶尔发生属正常）
校准步骤

第1步：        进入校准模式：快速来回切换控制模式开关（位置-1与位置-3之间）6到10次，此时LED指示灯黄灯 常亮；

第2步：        水平校正：沿水平方向旋转飞行器，直至绿灯 常亮，然后进入下一步；

第3步：        垂直校正：绿灯 常亮后，机头朝下竖起飞行器，沿垂直轴转动飞机，直至绿灯 熄灭，即完成校准；

第4步：        校准完成后，LED指示灯会显示校准是否成功。

• 校准成功，校准模式将自动退出，LED正常闪灯；
• 红灯持续闪烁，校准失败。此时再切换1次控制模式取消当前校准状态，再从第1步开始重新校准。
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austhuhui

楼上+1，每次罗盘校准是为了适应不同的地磁环境。所以说，到了不同的地方或者同一个地方时间长了，校准是有必要的