micro PIX自动调参炸鸡

AIbluecapf · 发表于 2015-8-19 23:06:01

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首先感谢泡泡老师和半仙给我测试机会，因为刚回家飞控装上没两天，前面默认参数都飞的挺好，今天自动调参一下就炸了。原因还在进一步研究中，看了日志但没记录全，视频有6分日志只有4分，但日志也没错误记录。调参完就感觉四轴有点前后摆，定高模式下，忘记了调参开关是开是关，推杆调整一下位置就发现明显的摆动，发现不对切定点结果定不住越来越摆无法控制由于高度不高刚切自稳也稳不住就挂树上了。不知道是哪扯拐了。以前用APM PIX也经常自动调参，定高模式下调参结束调参开关打开关上都能保持自稳，也是可以调整位置的。这回就怪了。幸好损失不大，就是桨有磨损，机臂裂了一根。
micro PIX自动调参炸鸡炸鸡作者:AIbluecapf 1291

飞行少年 · 发表于 2015-8-20 03:07:40

这是什么机架

AIbluecapf · 发表于 2015-8-20 08:12:34

飞行少年发表于 2015-8-20 03:07
这是什么机架

猛禽400

飞鸽笔记 · 发表于 2015-8-20 08:39:53

机架不错

XIEDQGEWELL · 发表于 2015-8-20 16:24:24

白色方块是什么，飞控，单进出线太少了。菜鸟少见多问。

海浪 · 发表于 2015-8-20 19:33:00

前后摆动幅度越来越大姿态校准过头角度越来越大
测试时机子最好不要挂云台自动调参最好在无风的情况下进行调参过后手感会偏肉建议自行调整

武杰杰 · 发表于 2015-8-20 20:40:32

炸炸更健康

wcq12 · 发表于 2015-8-20 21:11:08

自动调参的话，调好后重心不能变，重量也不能变，否则呵呵很有可能炸机~~
我之前也调过，当时是很好但是后来飞第二块电池就炸了，电池容量大了重了~~~

AIbluecapf · 发表于 2015-8-21 00:54:51

XIEDQGEWELL 发表于 2015-8-20 16:24
白色方块是什么，飞控，单进出线太少了。菜鸟少见多问。

micro PIX飞控，泡泡老师给的送测

AIbluecapf · 发表于 2015-8-21 00:57:40

海浪发表于 2015-8-20 19:33
前后摆动幅度越来越大姿态校准过头角度越来越大
测试时机子最好不要挂云台自动调参最好在无风的情况下进 ...

经过与泡泡老师一起分析，因该是自动调参未结束，PID不对俯仰横滚PID没有锁定，今天装好按默认参数飞非常稳
micro PIX自动调参炸鸡炸鸡作者:AIbluecapf 1865

AIbluecapf · 发表于 2015-8-21 00:58:04

wcq12 发表于 2015-8-20 21:11
自动调参的话，调好后重心不能变，重量也不能变，否则呵呵很有可能炸机~~
我之前也调过，当时是很好 ...

就是这样的

AIbluecapf · 发表于 2015-8-21 00:58:36

海浪发表于 2015-8-20 19:33
前后摆动幅度越来越大姿态校准过头角度越来越大
测试时机子最好不要挂云台自动调参最好在无风的情况下进 ...

准备默认参数飞了，不折腾了，云台差点炸坏

海浪 · 发表于 2015-8-21 01:17:22

AIbluecapf 发表于 2015-8-21 00:57
经过与泡泡老师一起分析，因该是自动调参未结束，PID不对俯仰横滚PID没有锁定，今天装好按默认参数飞非 ...

嗯有可能祝爽飞哈哈！

31256156 · 发表于 2015-8-29 11:41:37

飓风的2216电机么？不过载么？

AIbluecapf · 发表于 2015-8-29 15:41:30

31256156 发表于 2015-8-29 11:41
飓风的2216电机么？不过载么？

50油门起飞

XIEDQGEWELL · 发表于 2015-9-11 15:02:28

XIEDQGEWELL 发表于 2015-8-20 16:24
白色方块是什么，飞控，单进出线太少了。菜鸟少见多问。

micro PIX飞控，泡泡老师给的送测
谢答疑。

164281221 · 发表于 2015-11-7 19:14:13

顶下

好运来 · 发表于 2015-11-16 10:17:39

你的运气真好，损失不大。我的APM2.8飞控在定点模式下稳不住（自动调参结束后）直接掉下来挂在树上。四个电机座都扭断了，浆全废掉，有两个电机从内部把线扯断了，损失相当惨重！！现在还没找到原因呢。

AIbluecapf · 发表于 2015-11-16 10:27:58

好运来发表于 2015-11-16 10:17
你的运气真好，损失不大。我的APM2.8飞控在定点模式下稳不住（自动调参结束后）直接掉下来挂在树上。四个电 ...

看日志有时候能找到原因

字子午 · 发表于 2015-12-25 16:32:19

用的什么云台啊

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micro PIX自动调参炸鸡

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