自旋起飞，不知道为啥

李茂环 · 发表于 2015-8-9 11:11:09

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APM2.8，该校准已经校准，该调试都调试好了，电机转的方向没问题，解锁起飞，就自旋，能自稳，但飞起来就跟飞碟一样，转的厉害，后来发现起飞时打一点点方向舵，就会开始向着打方向舵的方向开始转，越转越快，打反的方向舵，停不了，起飞时不打方向舵，会随机方向的旋转，有大神知道什么原因吗？

请叫我饺子 · 发表于 2015-8-9 15:06:16

你试一试方向舵的微调

An追求 · 发表于 2015-8-9 19:43:03

上图片看一下好分析

sdasus · 发表于 2015-8-10 00:59:41

这个。。。。你看了确定没有问题么？桨没有安装反吧

追风的旗 · 发表于 2015-8-10 16:44:39

上个图，觉得是电机位或桨有问题

李茂环 · 发表于 2015-8-10 21:49:19

sdasus 发表于 2015-8-10 00:59
这个。。。。你看了确定没有问题么？桨没有安装反吧

确实是，不过感觉好神奇，四个电机转的方向都错的情况下居然能起飞

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