PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞问题

yason · 发表于 2015-8-5 09:41:15

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PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞。。本来打算起飞后，手动调参的，结果斜着起飞，都不敢飞啦，是不是手动调参之前，也需要像网上有的人那样，先把飞机绑起来，然后再调PID呢。。。谢谢各位大神们啦

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 09:56:48

由于地面效应，4轴或直机起飞时都要往一个方向稍偏点，油门大点，离地1米以上就稳了。
默认pid就能飞，不用绑飞机，

yason · 发表于 2015-8-5 10:22:39

sagamrk@126.com 发表于 2015-8-5 09:56
由于地面效应，4轴或直机起飞时都要往一个方向稍偏点，油门大点，离地1米以上就稳了。
默认pid就能飞，不用 ...

好的，多谢。。。就是偏移太大了，有点不敢飞了。。。还有，我想请教一下，什么情况下，需要调PID呢

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 11:07:23

yason 发表于 2015-8-5 10:22
好的，多谢。。。就是偏移太大了，有点不敢飞了。。。还有，我想请教一下，什么情况下，需要调PID呢
...

你要是拿绳拴住该炸也炸，油门控制好了该炸也是小炸。试飞前各种检查一定仔细，可以不上桨连接地面站检查，如果胆大心细，做好保护可参考泡泡老师的白骨抓实验。

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 11:12:15

yason 发表于 2015-8-5 10:22
好的，多谢。。。就是偏移太大了，有点不敢飞了。。。还有，我想请教一下，什么情况下，需要调PID呢
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一般pid不用调，即可正常飞行。飞起来之后打杆控制飞机前后左右飞，定高，定点时飞机不抖动不自激，反应灵敏刹车稳，就不用调pid。pid就是控制飞机姿态变化时修正和刹车力度的。

yason · 发表于 2015-8-5 12:35:06

sagamrk@126.com 发表于 2015-8-5 11:12
一般pid不用调，即可正常飞行。飞起来之后打杆控制飞机前后左右飞，定高，定点时飞机不抖动不自激，反应 ...

我给你看两张图片，一张是起飞前重新校准好的，一张是起飞后查看的，不知道问题出在哪儿了，求请教

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 13:17:32

yason 发表于 2015-8-5 12:35
我给你看两张图片，一张是起飞前重新校准好的，一张是起飞后查看的，不知道问题出在哪儿了，求请教
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第二张是飞机放平连接地面站截的图吗？加速计校准过吗？

yason · 发表于 2015-8-5 13:21:32

sagamrk@126.com 发表于 2015-8-5 13:17
第二张是飞机放平连接地面站截的图吗？加速计校准过吗？

对的，第二张是水平放置的。。加速度计起飞前校准过的

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 13:58:19

yason 发表于 2015-8-5 13:21
对的，第二张是水平放置的。。加速度计起飞前校准过的

第二张图明显不对，确认当时飞控与地面站连接了吗？晃动飞机，地面站上水平和俯仰姿态线跟着变吗？

sagamrk@126.com · 发表于 2015-8-5 13:59:56

sagamrk@126.com 发表于 2015-8-5 13:58
第二张图明显不对，确认当时飞控与地面站连接了吗？晃动飞机，地面站上水平和俯仰姿态线跟着变吗？
...

如果正常连接，飞控放平，姿态线还是这样，那重新校准下加速计吧。

紫白衣 · 发表于 2015-8-5 14:47:11

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