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追风的旗 发表于 2015-8-1 15:02 感度可能过高,另外请检查重心
森林海关 发表于 2015-8-1 16:07 应该是pid没有调好,p太大,试试调小看看
武杰杰 发表于 2015-8-2 21:17 罗盘校准好了吗
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