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[已解决] 求教,f550棘手的问题!!

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发表于 2015-8-1 13:35:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的f500 方向打自旋的时候不是平稳的自旋, 而是扭动的自旋~会倾斜的自旋, 看着很吓人。! 请问这是什么问题啊??到底该如何解决啊??

发表于 2015-8-1 15:02:31 | 显示全部楼层
感度可能过高,另外请检查重心
发表于 2015-8-1 16:07:18 | 显示全部楼层
应该是pid没有调好,p太大,试试调小看看
 楼主| 发表于 2015-8-1 17:13:01 | 显示全部楼层
追风的旗 发表于 2015-8-1 15:02
感度可能过高,另外请检查重心

重心因该没问题., 我在试试降低感度
 楼主| 发表于 2015-8-1 17:17:42 | 显示全部楼层
森林海关 发表于 2015-8-1 16:07
应该是pid没有调好,p太大,试试调小看看

好的.我去调节试试..非常感谢您
发表于 2015-8-2 21:17:37 | 显示全部楼层
罗盘校准好了吗

 楼主| 发表于 2015-8-5 21:45:51 | 显示全部楼层

校准好了的。...
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