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各位老大,请教几个百思不得其解的问题。
1.MCU2560的BootLoader到底上限尺寸多大?手册说只有8KB,为什么Arduino里的那么大stk500boot_v2_mega2560.hex(22K)?
2.stk500boot_v2_mega2560.hex(22K),而泡泡老师的教程mega2560.hex(7K),到底该用哪个?
3.利用MissionPlanner时,APM2.5.2的飞控固件到底该用什么版本?
4.飞控固件可以超过MCU2560的(256-8KB)限制吗?如不可以,只能自己剪裁编译吗?
麻烦各位前辈指点一下。
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