APM（PIX）四轴电机输出不一致

gotozt

自组的一架F450练习机，飞控采用APM2.6，当使用3.2.1固件时，发现当飞机平放在水平面上，仅用USB连接MP（电池断开），解锁、推油，四个舵机的输出居然不一样（如图）；重新初始化飞控数据，一开始还是基本一致的，但推个几次油门就又不一样了；而使用3.1.15的固件就没有这个情况，我一个朋友的机器（PIX）一直存在这个现象。
请问各位大神，这种情况是否正常呢？个人认为，既然在水平面上，飞机没有任何倾斜的情况下，四个电机的输出应该一样才能垂直起飞才对。事实也证明，用3.1.15固件起飞更稳，3.2.1的容易飘，难控。

森林海关

我感觉很正常，接上电后，就正常了，和我以前玩的mwc一样，具体原理不清楚

gotozt

没有数传，看来要拆掉桨接上电池试试看了。谢谢提醒！

gotozt

那问题来了：APM是否可以同时接上USB线和电池呢？

一点痕迹

gotozt 发表于 2015-7-31 23:08
那问题来了：APM是否可以同时接上USB线和电池呢？

可以的，但是要用BEC供电，不能用电调供电

茶茶学航拍

飞起来就好了

gotozt

sd8655131 发表于 2015-7-31 23:13
可以的，但是要用BEC供电，不能用电调供电

不小心惊动了版主，还好刚才没接（浆都已经拆了），目前只有电调供电。刚才看了 ArduCopter中文网 ，它也建议插USB前要拔掉电池。
不过我有点不太明白，如果按照官方的电源图，JP1接上的话，用单独BEC供电和电调供电应该一样啊。不一样的地方只有BEC多是开关电源，而电调是模拟电源（我的就是模拟的）。

一点痕迹

gotozt 发表于 2015-7-31 23:29
不小心惊动了版主，还好刚才没接（浆都已经拆了），目前只有电调供电。刚才看了 ArduCopter中文网 ...

万无一失的方法是电调直接信号和负极   然后用USB供电调试  我以前是这么干的

gotozt

sd8655131 发表于 2015-7-31 23:34
万无一失的方法是电调直接信号和负极   然后用USB供电调试  我以前是这么干的
...

实际上我也是这个干的，只是楼上有人说接上电池就好了，因为没有数传，所以就想到了同时接上USB和电池。为了避免不必要的损失，还是暂时放弃这种想法吧。

455090630

我也有这问题，在地面站，找到全部参数表，再找下图的这项，改到430 ，写入参数，断电，通电，试验，可能就好了，不行在低一点试试，我就是这样改好了。

gotozt

455090630 发表于 2015-8-1 01:20
我也有这问题，在地面站，找到全部参数表，再找下图的这项，改到430 ，写入参数，断电，通电，试验，可能就 ...

按照你的方法我也改好了，试一试看看有没有真的改善。谢谢！

cg0804

我的也是这个问题，而且上浆后，起飞就翻。怎么回事啊

zxw781

新手学习学习!

flybuding

最后解决了吗

panngfeu

标记下，楼主解决问题了没

wjc254966481

你的问题解决了没有，我的问题和你一样

君哥

cg0804 发表于 2015-10-13 13:12
我的也是这个问题，而且上浆后，起飞就翻。怎么回事啊

我的也这样，现在已经没办法了，你的弄好了吗？跪求方法？

cyy1159290458

cg0804 发表于 2015-10-13 13:12
我的也是这个问题，而且上浆后，起飞就翻。怎么回事啊

你的解决了吗