四轴出现奇怪问题！求助老师

ahmx

各位老师好，本人四轴突然出现一个问题。解锁起飞油门推到百分之二十原地向右不停旋转。油门推到四十以上就突然一抖可以平稳飞行了，方向左右打前后打，上升下降全部正常。只要油门一低于起飞油门就不停旋转。求指教是电调出现问题了吗？本人的初步判断。出现此问题后，四个电机全部更换的新的，也是一样旋转！！！求助老师给看看，wechat:lang_wechat_threadmessage

泡泡

检查所有电机座是否和中心板水平。
更换过电机，那就是电调有问题了，所有电调恢复出厂值，重做油门行程。
还是这样只有换飞控了。

水飞

电调重新设置一下

森林海关

我觉得是机架的振动对飞控有影响，转速慢的时候低频传递的比较明显，试着给飞控加席梦思或者是用厚点的双面胶粘，然后在校准下加速度和陀螺仪，什么飞控？我的mwc以前出过这个问题～

森林海关

你用的陀螺仪是外置的还是内置的？总感觉你飞机总出问题呀

ahmx

森林海关 发表于 2015-7-28 16:04
你用的陀螺仪是外置的还是内置的？总感觉你飞机总出问题呀

是啊，老是出问题啊！现在一点热情都没有了。我的陀螺仪是在GPS.里面的。雷讯的APM  7n的GPS.有调试了一天了，现在校准电调和油门解决打转的问题了。可是新的问题又出现了。现在一起飞就飞不起来。干脆直接翻了。打左右前后一点反应都没有。而且从新来回刷了好多次固件了，校准罗盘，可是还是控制不住直接翻。从入手我的机机都没有稳定过，枉我用的都是最好的配件。郁闷，求助，wechat:lang_wechat_threadmessage

森林海关

ahmx 发表于 2015-7-28 17:45
是啊，老是出问题啊！现在一点热情都没有了。我的陀螺仪是在GPS.里面的。雷讯的APM  7n的GPS.有调试了一 ...

电机顺序和桨正反都没问题吧，感觉你的飞控2.6不是很稳定，换个试试？2.6的默认p值查看下，pid调参也有可能不稳，一下打翻是太大了，换个2.8或者pix p2,要不简单点mwc，便宜的试试qq，我是从kk ff mwc到现在的apm2.8，慢慢来～

森林海关

你在哪里啊，不行求助下本地的魔友吧～

耍流氓的小屁孩

动力系统：
先把电机，电调挑换顺序试试，是否可能出现跟以前一样逆向旋转，如果出现就是动力系统问题。记得每一次都做一遍电调校准。先依次更换电机位置，试一下，其次更换电调位置试一下。

遥控系统：
有可能遥控器问题，把油门反向试一下。接收机问题么？你就换一下前四个通道方式。

架子：
架子如果有经验，就用手拿着推油门试一下，看架子是否有明显震动。实在不行做个稍微沉得铝合金十字架子试试，用20mm的方管试试，绝对不会架子抖。或者省劲儿去买个木头条钉块木板上，别太沉就行。

飞控问题：

有外接设备干扰，那就拔出，靠单控飞行试试。

其他的有可能就是桨和电机搭配问题，整体有干扰，某个元器件等等。
没见太详细配置大致就这些。

紫白衣

楼上高手