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NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

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发表于 2015-7-27 09:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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NAZA Lite主控,已经刷了V2,IMU已校准,之前因为马桶效应,GPS向右拨了一个小角度,现在出现的问题是每次打舵,飞机都会向左漂移,无法实现原地转圈,请问这个问题怎么解决?

 楼主| 发表于 2015-7-27 10:12:30 | 显示全部楼层

NAZA Lite + GPS 打舵漂移问题

NAZA Lite主控,已经刷了V2,IMU已校准,之前因为马桶效应,GPS向右拨了一个小角度,现在出现的问题是每次打舵,飞机都会向左漂移,无法实现原地转圈,请问这个问题怎么解决?

发表于 2015-7-28 19:03:19 来自手机 | 显示全部楼层
看看再说吧wechat:lang_wechat_threadmessage
发表于 2015-7-28 19:40:32 | 显示全部楼层
核对一下GPS安装位置数据是不是对,尽量填写准确。

再检查一下电机电调,是不是有问题。

再检查遥控器的输出,是不是打方向的时候连带横滚。
 楼主| 发表于 2015-7-31 11:51:40 | 显示全部楼层
找到原因了,在高级校准IMU时,飞机要用水平仪打水平进行校准,这样在打方向时候就不漂了
发表于 2015-7-31 13:23:55 来自手机 | 显示全部楼层
ent173 发表于 2015-7-31 11:51
找到原因了,在高级校准IMU时,飞机要用水平仪打水平进行校准,这样在打方向时候就不漂了
...

请问这句没搞懂了?飞机要用水平仪打水平?就在高级里inu设置吗?我的也是有点飘wechat:lang_wechat_threadmessage
 楼主| 发表于 2015-7-31 15:38:18 | 显示全部楼层
飞机控 发表于 2015-7-31 13:23
请问这句没搞懂了?飞机要用水平仪打水平?就在高级里inu设置吗?我的也是有点飘 ...

水平仪是额外的道具,放在飞机上,气泡在中心时说明飞机水平,此时进行IMU校准
发表于 2015-8-2 14:04:35 | 显示全部楼层
水平校准了哇,
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