apm pid问题求助

盐城模友 · 发表于 2015-7-26 23:22:11

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我的机机自动调参过以后，悬停时会有一些抖动，控制前后左右时，会有过敏现象，我应该怎么修改pid值wechat:lang_wechat_threadmessage

森林海关 · 发表于 2015-7-26 23:25:59

不行就手动调吧，看一个帖子说，自动调参把p放大了快一倍了，看你参考自动调参的值然后减弱

茶茶学航拍 · 发表于 2015-7-27 01:57:26

P降低试试

追风的旗 · 发表于 2015-7-27 11:58:14

我也出现类似问题，自动调参的P异常大。楼主可以尝试多次自动调参，记下值，取平均或者合适值。或者找有相似机型配置的大神弄一份PID，作参考，手动修改。每次推荐调整0.02

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