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我现在想利用openpilot控制一款自己设计的飞行器,与它软件里初始预设的飞行器种类都不同,那么问题来了:1。我如何设定cc3d的接口通道,使cc3d指定端口控制我想控制的机构(例:我现在需要控制的是两个电机和两个舵机)
2。我如何能调制或者说控制CC3D输出的PWM波,比如它的电压范围,周期等等。
3。使用哪些软件可以进行程序的烧录。现在我已经有一部分源代码,但我改动完代码后应该怎么烧录到CC3D里边?查相关资料提到了
git,搞了半天觉得并没有什么卵用,所以在这里求助大家
注:本人刚刚开始搞飞机,所以有些问题可能看着比较幼稚,还望大家能耐心解释
拜托啦
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