新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波

泡泡 · 发表于 2015-7-13 08:02:09

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本帖最后由泡泡于 2019-7-25 12:59 编辑

原帖出处：
用15元实现APM超声波精确定高分享

视频教程：

固件下载： 新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:泡泡 5274

ApmSonar.rar (3.02 KB, 下载次数: 1232)

泡泡 · 发表于 2015-12-3 15:13:04

gzjkym 发表于 2015-12-3 10:33
嗯，好的，谢谢泡泡老师，我现在已经下了1.5.5 1.5.2 都是一样的

是不是那一步没做对呀？

泡泡 · 发表于 2015-12-3 15:11:50

武杰杰发表于 2015-12-3 11:42
玉兔二能用不

兔二用不着那么麻烦，直接超声波接上就行。

武杰杰 · 发表于 2015-12-3 11:42:47

玉兔二能用不wechat:lang_wechat_threadmessage

gzjkym · 发表于 2015-12-3 10:33:11

ZWDXBB 发表于 2015-12-3 07:43
编译出错，换别的版本试试，可以用在超声波上

嗯，好的，谢谢泡泡老师，我现在已经下了1.5.5 1.5.2 都是一样的

泡泡 · 发表于 2015-12-3 07:43:10

gzjkym 发表于 2015-12-2 20:06
泡泡老师：我的这个mini小板可以拿来装在超声波上面吗

编译出错，换别的版本试试，可以用在超声波上

gzjkym · 发表于 2015-12-2 20:06:30

泡泡老师：我的这个mini小板可以拿来装在超声波上面吗

gzjkym · 发表于 2015-12-2 20:03:38

麻烦老师帮我看看好吗
新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:gzjkym 4538

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:gzjkym 318

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:gzjkym 8048

gzjkym · 发表于 2015-12-2 20:00:48

泡泡老师：是不是我的mini板买错了，或者是其它的什么原因，在打开Apmsonar文件后，验证时说‘编译有误’

泡泡 · 发表于 2015-11-27 21:05:13

cat695 发表于 2015-11-27 15:35
谢谢泡泡老师，我知道apm是5v的，I2C 也是5V吗？

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:泡泡 1796

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:泡泡 7069

我都不知道怎么向你解释了。

cat695 · 发表于 2015-11-27 15:35:38

ZWDXBB 发表于 2015-11-27 15:24
naze32 的模块，超声波直接接就可以了，不需要经过转换，
APM的电压不需要用1117改为3.3伏，他是5V供电的 ...

谢谢泡泡老师，我知道apm是5v的，I2C 也是5V吗？

Free-to-Fly · 发表于 2015-7-13 08:23:37

答个到，逃课

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:Free-to-Fly 3949

sagamrk@126.com · 发表于 2015-7-13 10:56:15

泡泡老师要准备开课？

zhang1346337076 · 发表于 2015-7-13 15:35:20

不错哦支持下

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:zhang1346337076 7004

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:zhang1346337076 3707

右走 · 发表于 2015-7-13 21:18:11

泡泡老师又有新作支持支持

阳光自由 · 发表于 2015-7-13 21:23:10

感谢泡泡老师~~

归人 · 发表于 2015-7-14 00:04:09

支持

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:归人 5694

youren1688 · 发表于 2015-7-14 01:24:24

大师辛苦

az19940414 · 发表于 2015-7-15 15:50:55

楼主，我想问一下，用5v的iic，直接并联到罗盘3.3vi2c上，会不会伤害罗盘呀，前几天看原理图apm2.8是这样wechat:lang_wechat_threadmessage

泡泡 · 发表于 2015-7-15 15:56:47

az19940414 发表于 2015-7-15 15:50
楼主，我想问一下，用5v的iic，直接并联到罗盘3.3vi2c上，会不会伤害罗盘呀，前几天看原理图apm2.8是这样 ...

加一块电平转换板

az19940414 · 发表于 2015-7-15 16:00:31

ZWDXBB 发表于 2015-7-15 15:56
加一块电平转换板

原来那个帖子没加，我就是直接用，几次后罗盘不正常了，摸索了好久，估计是接口电平出问题了，不知是不是这个问题，如果是还请泡泡老师告诉众摩友

右走 · 发表于 2015-7-15 21:24:33

泡泡老师这个方案好像不好我看有种是 GND +5 A0 直接A0 口的

dsweiliang · 发表于 2015-7-15 22:02:52

想请教一下，arduino和mini apm是怎样连接？

泡泡 · 发表于 2015-7-15 22:07:44

dsweiliang 发表于 2015-7-15 22:02
想请教一下，arduino和mini apm是怎样连接？

和大的一样呀，二根线和MINI APPM罗盘SC SD并接，也就是APM的SC SD做个Y线，分别接罗盘和转换板。

泡泡 · 发表于 2015-7-15 22:08:37

右走发表于 2015-7-15 21:24
泡泡老师这个方案好像不好我看有种是 GND +5 A0 直接A0 口的

你有那么好的方案，怎么不拿出来共享？

右走 · 发表于 2015-7-16 01:30:15

ZWDXBB 发表于 2015-7-15 22:08
你有那么好的方案，怎么不拿出来共享？

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:右走 7140

泡泡老师说笑了我也是别处看到的还在多处寻找就是没找到硬件方案毕竟是人家拿出来卖钱看过他们的机子接了前后左右下 5个模块只是在这提出多一个方向搞得好像我在。。。。。。算了毕竟大神毕竟高尚搞得别人好像不会共享似的

泡泡 · 发表于 2015-7-16 11:03:59

右走发表于 2015-7-16 01:30
泡泡老师说笑了我也是别处看到的还在多处寻找就是没找到硬件方案毕竟是人家拿出来卖钱看 ...

你说的那个A0 我有一块，结果对着天花板，只有1.1米，我家成矮人国了

新手课堂，DIY15元APM、PIX超声波 DIY,固件,APM,PIX,youku 作者:泡泡 2838

bala251 · 发表于 2015-7-17 17:29:58

多谢泡泡老师教程，边看边学，搞定了。

泡泡 · 发表于 2015-7-17 19:27:24

bala251 发表于 2015-7-17 17:29
多谢泡泡老师教程，边看边学，搞定了。

就是不知道实际飞行效果怎么样。

bala251 · 发表于 2015-7-17 20:34:18

本帖最后由 bala251 于 2015-7-17 21:04 编辑

ZWDXBB 发表于 2015-7-17 19:27
就是不知道实际飞行效果怎么样。

我直接在我家天台搞，偶尔不错，但是偶尔会自己缓慢降落（飞得比较高的话，自己稍微降一点点，到低一点的时候，油门百分50就不会定住）。不知道什么情况，不过油门不动的情况下，飞过高点的地方，的确是会自己升高。

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