请教四轴（pixhawk飞控）油门推过50%就侧翻，哪没有调对？

酒酒八十一 · 发表于 2015-7-12 13:34:10

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刚装好的四轴飞机（蝗虫机架、pixhawk飞控），摇控器调到自稳模式起飞，其他控制钮没有动，单推油门过50%还没有离地就由右向左侧翻，摇控器微调也调过了不起作用，不知道是哪里没有调对，请坛中各路英雄指教？

突突 · 发表于 2015-7-12 14:09:27

确定电机转向对吗确定电调顺序对吗确定桨没装反吗

创口贴 · 发表于 2015-7-12 14:35:57

水平校准了吗？

jackie157 · 发表于 2015-7-12 15:08:06

校准电调吧，肯定行

神经病 · 发表于 2015-7-12 16:43:49

对，电调油问行程重设一遍试下，上个图，大家帮你看

追风的旗 · 发表于 2015-7-12 20:22:40

微调全部归零，遥控固定翼模式，检查电机转向和桨叶方向，重新校准加速度

茶茶学航拍 · 发表于 2015-7-12 21:03:38

侧翻
首先检查电机转向即桨的安装方向是否正确，
其次检查电调链接顺序是否正确
排除以上问题校准电调
希望你的问题能解决
请选我为最佳答案谢谢

具体顺序见上图四轴

AIbluecapf · 发表于 2015-7-12 23:24:13

楼上很详细了，还不能解决在地面站里检查四轴机架模式对不对，X型电机顺序和+不一样的，有时候也许调参误操作导致机架模式变了，我就遇到过X变成+，怎么校准检查电机桨也没错就是解锁起飞就侧翻，后来发现机架模式不对

smartphone · 发表于 2015-7-13 01:49:19

本帖最后由 smartphone 于 2015-7-13 01:50 编辑

起飞就侧翻估计是电机方向问题，或者是机架固件错误。

武杰杰 · 发表于 2015-7-13 06:12:10

模友都很热心wechat:lang_wechat_threadmessage

紫白衣 · 发表于 2015-7-14 15:09:28

虽然不知道也来凑个数

酒酒八十一 · 发表于 2015-7-15 12:45:46

感谢各位的帮助，我正在按大家教授的方法去检查。目前还没有查到原因，等找到后回复大家，再次感谢！！！

飞天狼 · 发表于 2015-7-16 08:59:00

酒酒八十一发表于 2015-7-15 12:45
感谢各位的帮助，我正在按大家教授的方法去检查。目前还没有查到原因，等找到后回复大家，再次感谢！！！
...

找到原因请来分享一下

zxlgr · 发表于 2015-7-16 19:12:21

重刷固件我的一开始也是这样而且右旋重刷固件一切ok

daiwenx · 发表于 2015-7-26 11:59:35

酒酒八十一发表于 2015-7-15 12:45
感谢各位的帮助，我正在按大家教授的方法去检查。目前还没有查到原因，等找到后回复大家，再次感谢！！！
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给每个电机单独上桨。握住电机，解锁后测试每一个电机的最大推力。我有一次炸鸡后烧毁了一个电调，转速降低了30%，也是一推油门就侧翻

aiaiqqwo · 发表于 2015-8-17 09:14:07

大哥找到原因了吗？我跟你一样现象啊，检查了电机转向，电调插口都没问题，固件也刷了，罗盘加速度计遥控也都校准了，最后校准完油门，解锁起飞直接就往左侧翻了。刚做好的机器飞不起来，烦啊

miaochao · 发表于 2015-10-13 20:18:55

我也遇到过这种情况，我是桨装反了

wxxzjx · 发表于 2015-10-26 21:25:44

顶上去，支持中！！！

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