APM2.8炸鸡

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-23 10:13:39

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求助泡泡老师帮我分析下APM2.8 飞控日志

定高飞没有问题，定点的时候点位有点飘忽，改成返航模式，刚有返航动作，突然就翻了个跟头就掉下来了，求大神帮我分析下日志，看哪里的问题，非常感谢。

突突 · 发表于 2015-6-23 19:32:57

sagamrk@126.com 发表于 2015-6-23 19:06
倒是有个席梦思和电流计回头装上，电流计安装后是要把电调中间的线挑掉啊，为啥要刷3.15的固件？3.2的不 ...

官方wiki指定3.1.5.为最稳定版本再高的都是给pix px4准备得了所以先从软件着手吧。
要挑开
我有电流计校准的帖子你可以看一下

突突 · 发表于 2015-6-23 15:06:56

没电流计吧？  ....
只看出来你机架震动非常之大  加减震没有 ?
最后切返航失控落地又切了降落 ?

只能看出这些  先解决震动再多试试吧

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-23 15:45:15

tutuhxn 发表于 2015-6-23 15:06
没电流计吧？ ....
只看出来你机架震动非常之大加减震没有 ?
最后切返航失控落地又切了降落 ?

没装电流计， APM是用3M胶粘在机架上的，已经进行过一次pid自动调参了。
最后是这样的，本来想直接切Land 但是要路过RTL ,还没反应了，就一个跟头扎地上了

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-23 15:47:55

tutuhxn 发表于 2015-6-23 15:06
没电流计吧？ ....
只看出来你机架震动非常之大加减震没有 ?
最后切返航失控落地又切了降落 ?

请问下图中红字是说GPS有故障吗？

突突 · 发表于 2015-6-23 17:45:37

gps那个没事我看你HDOP了正常的先加减震电流计这样飞控才能保证一个相对稳定的运行环境刷3.1.5固件再试

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-23 19:06:19

tutuhxn 发表于 2015-6-23 17:45
gps那个没事我看你HDOP了正常的先加减震电流计这样飞控才能保证一个相对稳定的运行环境刷3.1.5 ...

倒是有个席梦思和电流计回头装上，电流计安装后是要把电调中间的线挑掉啊，为啥要刷3.15的固件？3.2的不好？请赐教

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-23 19:51:08

tutuhxn 发表于 2015-6-23 19:32
官方wiki指定3.1.5.为最稳定版本再高的都是给pix px4准备得了所以先从软件着手吧。
要挑开
我有电 ...

好的，回去就动手。是不是震动过大也会导致飞机翻转炸鸡？

突突 · 发表于 2015-6-23 20:12:21

基本不会概率很低算你算我也就俩。。。我也因为震动炸过....

先按照我说的试试吧飞低点五米左右横滚俯仰各种打死测试好了再高飞

泡泡 · 发表于 2015-6-24 09:51:41

sagamrk@126.com 发表于 2015-6-23 19:06
倒是有个席梦思和电流计回头装上，电流计安装后是要把电调中间的线挑掉啊，为啥要刷3.15的固件？3.2的不 ...

在没装席梦思之前，就要做到振动最小，特别是桨要做平衡。JJ本身振动过大，加了席梦思也没用。

sagamrk@126.com · 发表于 2015-6-24 10:04:41

ZWDXBB 发表于 2015-6-24 09:51
在没装席梦思之前，就要做到振动最小，特别是桨要做平衡。JJ本身振动过大，加了席梦思也没用。
...

桨已经做过平衡的，电调的油门行程也单独校准过，没有通过飞控统一校准，这样有没有影响？还有个问题现在席梦思已经装上了，但是有点高机臂会轻轻挨着APM，不知道影响大不大？另外气压计也刚加上海绵了

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