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泡泡老师请问飞机不断的摇摆是怎么回事?

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发表于 2015-6-13 11:23:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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泡泡老师请问飞机不断的摇摆是怎么回事?

发表于 2015-6-13 18:52:54 | 显示全部楼层
请详细描述模型的种类,配置,故障现象
 楼主| 发表于 2015-6-13 20:02:07 | 显示全部楼层
追风的旗 发表于 2015-6-13 18:52
请详细描述模型的种类,配置,故障现象

450四轴  APM2.8飞控  飞行中不断的摇摆
发表于 2015-6-14 08:09:55 | 显示全部楼层
词不达意 发表于 2015-6-13 20:02 泡泡老师请问飞机不断的摇摆是怎么回事? 泡泡老师 作者:追风的旗 3003
450四轴  APM2.8飞控  飞行中不断的摇摆

1.检查电机安装是否牢固,桨页平衡是否正常。2.如果飞控有减震,去掉减震试试。3.如果飞控pid用的默认值,请尝试降低p值或做一次自动调参
 楼主| 发表于 2015-6-14 10:54:01 | 显示全部楼层
追风的旗 发表于 2015-6-14 08:09
1.检查电机安装是否牢固,桨页平衡是否正常。2.如果飞控有减震,去掉减震试试。3.如果飞控pid用的默认值 ...

降低P值在调参的目的是什么?
发表于 2015-6-14 16:49:20 | 显示全部楼层
词不达意 发表于 2015-6-14 10:54
降低P值在调参的目的是什么?

我的意思是,手动降低一下P值,或是让飞控进行一次自动调参
发表于 2015-6-16 11:39:12 | 显示全部楼层
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