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我是个技术支持的,板子开发的,我这里是电子工程部的,大家有什么不明白的电路问题可以找我,义务 帮忙维修也可以,不带商业目的,不是为赚钱,
,精心整理的资料,资料总大小为2.3G。 APM是最著名的开源飞控, 全称为Auto Pilot Mega, 又名ArduPilot,它基于Arduino平台而开发,支持固定翼、四轴、六轴、八轴,支持GPS、超声波模块、光流光感器。 APM功能齐全、稳定,有些方面比商业飞控还好,可以作为专业飞控,也适合用于学习研究。
注:收集的资料大部分是针对多轴飞行器的、APM 2.5硬件,但也适用于2.6。 目前官方最新的APM硬件版本为2.6, 2.5和2.6的PCB主板是一样的,只是子生产时2.6会不贴数字罗盘(官方推荐使用外置罗盘以减小干扰)。 本资料大部分的文档是英文,电路为Eagle所画,代码涉及Java、C、C++、C#、Arduino语言、Objective-C语言,
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