求APM2.6+外罗盘校准方法(是将外罗盘上机连在飞控上一起校准吗?)

zyzy789456

泡泡老师您好!想咨询一下，我是在雷家配的一套APM2．6+ 和带罗盘6HGPS．装机后出现切简单模式飞机直接加速往天上冲，切定点跟没切一样，就象没装Gps一样，飞控上蓝灯长亮，Gps蓝灯闪亮。出现这种情况都不敢切返航了(2钟8至9颗星)怕一键放生了。其它功能正常，是飞控还是GPS问题啊？
是因为外罗盘6HGPs没装到机架上一起校准造成的吗？wechat:lang_wechat_threadmessage

AIbluecapf

罗盘可以单独校准（单独拿下了校准），只要安装方向正确，罗盘角度设置没问题就行。不然大轴距都没办法校准了

zhang1346337076

可以单独校准

zyzy789456

问题是先前都是单独校准的，就出现了先前描述的那些现象。现在都头大了！不知怎样才好。谢谢大家关注!请继续提建议分析一下！wechat:lang_wechat_threadmessage

泡泡

罗盘校准之后，是否检查过方位是否正确？
APM 兰灯闪亮，没找到GPS或没收到星。