陀螺仪锁尾设置[转贴]

飞天

友对陀螺仪设置很是头疼，加之市场上又有很多型号的陀螺仪，给初学者带来一定的麻烦。其实，陀螺仪型号虽然多，但它们的工作原理是基本是一样的，其设置方法也大同小异，本文就陀螺仪的设置给出了一个简单、明了的叙述。以天9控、GY401为例，简单的阐述其设置方法。
天9控开关E是陀螺仪模式切换开关，开关（0）位为锁定模式，（2）位置为普通模式，接收机通电前开关E应停在（0）位。
接通控电源、接收机电源看401模式指示灯，开关E置于（0）位时指示灯常亮，置于（2）位时指示灯息灭。
将控的开关E拔向（2）位，舵机与陀螺仪连接，此时舵机因得到了控的迅号而自动置于零位。这时可以摆动尾管，使直机尾部作水平横向摆动。观察尾舵机动作是否正确，如果动作是正确的，可将舵机臂摘下重新安装，使舵机臂与尾管成90°安装。
在舵机臂角度不动的情况下，调整尾拉杆的长度，或调整尾舵机在尾管上的位置，使尾推在尾轴的中部偏靠尾波箱一些，要求尾桨有6-8°左右的迎角。此时拔动控的方向摇杆，尾推除随摇杆来回摆动外，在控摇杆不操作时，尾推会自动回到中立点。这时可将控的开关E拔向（0）位，摇动控的方向杆，尾推会停在尾轴的任意位，这是两种锁尾模式的外在表现。
以上的操作在硬件上基本调整完毕，选择一比较宽广的地面，将直机平放于地面，将开关E拨向（0）位，使401处于锁定模式，接通控与接收机电源。这样做的目的是使陀蚴仪得到正确的自检，如果开关E在（2）位置时接通控电源，陀螺仪可能会自检不成功。等陀螺仪自检成功后，（自检成功后陀螺仪模式指示灯常亮，自检不成功时模式指示灯闪烁。）将开关E置于（2）位，此时尾推应立即回到中立点。推油门试转使电直稍稍飘起，看尾部向那一方向摆动。如果偏向右（在机尾看）可将拉杆调短一些或尾舵机前移，使尾桨迎角加大。再试，如果尾部基本保持不动，说明电直在普通模式下锁尾己调试成功。如果电直尾部向左偏移了，说明拉杆调的太短了，应再加长一些或尾舵机后移。
关于401感度的调整，在电直飘起的同时，尾部有明显的来回摆动，说明感度过大可将401感度调小一些，直到尾部停止摆动为止。
如果直机在悬停中尾部有轻微飘移，可适当的调短或调长尾位杆，使尾在悬停中基本不动。
以上电直在普通模式下的锁尾己调整完毕，在这个基础上才能调试401的锁定模式。
在开机状态下将天9控开关E拨向（0）位，使401处于锁定模式下，此时401的模式指示灯常亮。如果尾推偏向一边，说明陀螺仪在锁定模式下中立点没有确定好。锁定模式下的中立点是这样设置的，将开关E拔回普通模式，让尾推自动回到中立点。在这种状态下将开关E在锁定模式与普通模间快速来回搬动三次以上，然后将开关E停在锁定模式上，这时尾推便停在中立点上了。
按（图片一）与（图片二）分别设置普通模式，和锁定模式的感度，与天9控的基本设置。有一点应该强调，在设置锁定模式感度时一定将《比率》设置成NOR，这样才是锁定模式的感度。普通模式的《比率》设置成AVC，至于感度值设置多少？视直机尾部锁尾情况而定。

无所求

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