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全文复制自本人在知乎的回答http://www.zhihu.com/question/23075996/answer/29617407
另感谢飞鱼老大带我入航模这坑,所以不放一份在果壳于心不安啊,顺便报告下目前的状态,目前自制的MWC闲置了,因为入了APM,最近又托人做了块PIX,PIX还没好,机架做了个折叠的H450,另外成品图在最下面的位置,想先看看的劳烦先直接拖过去看。
以下正文
==============================11.30更新=================================
更新几个常见的问题:
1、如何向arduino pro mini刷写程序
FTDI以及其他USB转TTL线的接线方式:
FTDI PRO MINI
5V VCC
RX TX
TX RX
GND GND
需要注意的是下载程序时需要你自己在编译程序结束上传程序开始时手动按一下pro mini上的RESET,多试几次,会成功的。
另外需要注意的一个问题,有些FTDI上的丝印RX TX是反的,上述方法无效的时候请尝试调换RX TX。
2、如何刷写GPS固件?
【教程】给328p的MWC飞控添加GPS导航功能的图文教程_arduino吧
参考以上教程,以下是需要注意的问题,老鸟请跳过本部分。
2.1 需要首先确认GPS接收模块是否和ucenter软件连接,连接方法为FTDI直接连接GPS接收模块。 接线方法参考FTDI和pro mini的连接方式。
如果连接好的话
ucenter右下角位置的COM口前面的图标会变成绿色并闪烁。
如果不行请检查连线 串口号及波特率。
2.2 刷写完毕固件 最好断电后和ucenter再连接一次,确认你的GPS接收模块的参数是正确的。
3、加装超声波教程 先写下 改天再写这个问题。
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