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发表于 2015-11-9 15:07:16
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本帖最后由 466315261 于 2015-11-9 15:17 编辑
泡泡老师你好。谢谢你发的教程。按照你的教程安装好马上能飞了，但是我有几个问题，板是完整功能的有定高有磁力有超有gps。1，失控 2，gps返航 3，定高，4，pid速率
1，失控。我设置了油门失控在950，遥控设置了关控油门掉900
，在室内试了下，直接掉地上，机身都弯了。请问泡泡老师：失控能自动返航和降落，或者自动降落吗？
2，gps返航。请问gps返航会自动降落吗？然后激发了gps返航能打模式取消吗，会不会像pix那样，触发了gps返航，没法取消
3，定高。我的遥控是油门自动回中控，第一次试飞的时候
，把自稳，气压定高，超声波定高，都开了（gps没信号），油门回中，飞机一直往上飞（之前玩的是pix习惯了放手飞），我把定高打了只开超声波定高情况好了些，但是会慢慢向上飞，我用遥控微调，调了下才定了下来。
请问泡泡老师：哪里出问题了，不能放手飞吗？
4.pid速率。以为第一次飞的时候没调pid，就能飞的很稳我就没弄pid，但是速率太高，我稍微一动控飞机都做出很大的动作，稍微推一点点油门飞机飞老高了，下拉一点点马上掉下来了。
请问泡泡老师：是哪里出问了，怎么调速率（英文太差，不会看pid页面，一直都是用自动调参）
附上自己飞控的调试文件，泡泡老师看看那里出问题
然后附带问题，
我打开了电池检测电压也正确。我的电池是4s，但是不会设置低压警告，请问怎么调，电压低于设定值会返航或者自动降落吗？
osd问题：osd已经刷了mwosd显示的电池电压不正确，请问怎么调。
PS：我自己调超声波的时候已经把超声波固定在机身了，拿高机身指向天花，发觉一直没信号，最后发现只要机身大于45度超声波就会无效，调试的时候模友自己注意下
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