新手课堂，NAZE32飞控使用方法，7月1日更新，上传第10课

hcc

泡泡老师，咋设置全手动模式啊？没自稳就是全手动吗？咋我设置的手动模式跟自稳差不多啊？我固件1.9.0

泡泡

hcc 发表于 2015-6-21 21:29
泡泡老师，咋设置全手动模式啊？没自稳就是全手动吗？咋我设置的手动模式跟自稳差不多啊？我固件1.9.0
...

什么模式也不选就是手动模式

伊人贸易

泡泡，技术贴，必须顶的。。。。。。不顶天打雷劈~~~~~~~~~~

lh07188

谢谢泡泡老师，已经留意这个飞控很久了，就是没有教程，不敢买来用。有你这位老师真好。

dqcm

解锁在哪设置啊，另外急需个ver5版的针脚定义接线图啊

about888

泡泡老师：拜读了你的视频教程，从空白开始，学到了许多知识，先谢谢！硬件装好了，准备刷固件，可是，电脑怎样跟飞控连接？网上百度一下，原来还要装CP2102驱动。我的本本是32位WIN7，安装了几次驱动，都是在C盘上装入了SiLabs程序，在设备管理器的端口中没有留下印记。再百度CP2102驱动教程，那是说转接卡的，装有2102芯片的卡插入USB口，系统才能识别端口。因此，请教泡泡老师，是不是使用一条标准公转迷你公的USB线，连接飞控与电脑，这样才能在设备管理器中出现CP2102,然后安装驱动。如果是这样，先谢谢老师指导！但是，这条线难找，我换了几条下载线，迷你口都插不入。上淘宝找，迷你插口没有尺寸，不敢下单。这块NAZE32飞控板在淘宝的模友之家店买的，写上十年老店，没有模友的味道。粘了一堆英文，放上泡泡老师的视频教程的链接，就这样了。杜邦线没有，但是可以从其他店得知。但是，这条下载线偏门啊。同时，这板也不是泡泡老师那样的。泡泡老师的板，气压计在正面的（元件面），模友之家的板单独焊在背面，IC的布局也不一样。【原来想与店家谈谈的，可是，电脑中邪，登录淘宝后，打开已买到的宝贝，却出现淘宝登录画面，重新要求输入密码，打开已买到的页面后，右下角出现难看的广告画面和声音。点击确认收货，又出现登录和输入密码的页面。查详单和评价都是出现这样的重复登录画面。不知是不是盗密码的，所以由淘宝自动处理了。】

泡泡

about888 发表于 2015-6-29 22:48
泡泡老师：拜读了你的视频教程，从空白开始，学到了许多知识，先谢谢！硬件装好了，准备刷固件，可是，电脑 ...

你不会是上了钓鱼网了吧，小心你支付宝里的钱没了。
NAZE32不要2102驱动，直接插电脑的USB口就能工作了。

about888

谢谢泡泡老师指导！我的支付宝只有零钱，要用时才加上。今天把飞控板拆下来拿到电脑城找，终于找到了，是手机的高速USB数据线。

about888

泡泡老师：又来麻烦你了。
GPS锁不住星
    NAZE32飞控板，GPS是U-BLOX NEO-6M模块，450机架，重量是1.2Kg。按老师的视频教程，PWM接收，有GPS和超声定高。装好后能飞，超声定高正常。GPS在CF软件中左上角是绿色的，正常。比特率设定是38400，品牌选UBLOX。打开GPS卫星信息这一列，左边GPS栏中，3D Fix是红色的False，星数是0。右边的强度条中有绿色的强度变换信号交替出现，但是不能停留固定。所以星数是0。SETUP中的GPS项，3D Fix也是红色的False，大概是3D定位失败。模板中的蓝灯长亮，在室外环境中也不闪。请看附图。



  

    请问是什么原因？ 是GPS模块有问题，还是CF的设置漏了什么未点上？还请老师抽空指点为盼。

about888

我的NAZE32：
      

GPS是跟老师的一样，是U-BLOX NEO-6M模块。

泡泡

about888 发表于 2015-7-3 21:30
泡泡老师：又来麻烦你了。
GPS锁不住星
    NAZE32飞控板，GPS是U-BLOX NEO-6M模块，450机架，重量是1.2Kg ...

GPS有问题，用U-BLOX软件检查GPS好坏。

about888

谢谢泡泡老师的指导！
GPS锁不住星的问题解决了。
   详细看了该模块的问题解答，原来是信号强度不够，前10米的20多层酒楼挡住了信号。拿着4轴朝开阔的十字路口走，有几分钟，模块的蓝灯一闪一闪了，有时又长亮，不稳定。当稳定的闪动时，往回走，走到原地仍然在闪。连接CF一看，星的数量和强度都在变化，少于4个星就定位失败，3D Fix变成红色。因此。该模块搜星速度较慢，其说明书说：环境不好时的冷启动要十几分钟（所以引起我的错判），但是，数据可以存储在模块里30分钟，所以回到原点时仍然有星，这就是热启动。
    说出来，看看对后来者有否帮助。

about888

泡泡老师：您好！又来打搅了。
泡泡老师，您的视频教程第五课中，说到CF软件的PID调整，可以预设3组方案，起飞时通过遥控器选择。请教如何设置和操作，用遥控器选择这3组方案？


另外，我的4轴是450方形铝机架，银燕2212电机到NAZE32板的距离20cm，飞控板安装在电机安装平面向上3.5cm，比电机硅钢片外转子高1.5cm。按你的方法，按住飞机，随着转速的增加，飞行器从向北的0度转到20多度；实制飞行时机头偏左。罗盘是磁力敏感器件，在12V约7A电流的2公分电机内，产生的磁力线受到导磁铁心的收拢，不会分散到20公分以外吧。如果是这样，电机的效率就很低了。我想，是不是罗盘是有问题的。淘宝上这些板，都异口同声说开源产品，不提供技术咨询。因此，新手从收货到学会翻墙，装好4轴测试，早已过了7天的退货期。我买的这板没有清楚的照片，只是相信模友之家，认为跟泡泡老师的一样。谁知道元件布局不一样，气压计又在底面，布局对小信号影响很大。4、5、6的版本元件布局跟泡泡老师的板一样。我想，这钱白扔了。我把飞控板向上提高10公分，推高油门，那角度照样增加。如何挽救？这版本是V2.3_OEM RIF(看照片),落后的版本。V5的版本输入输出的引脚不同，不敢买。      

泡泡

about888 发表于 2015-7-7 23:25
泡泡老师：您好！又来打搅了。
泡泡老师，您的视频教程第五课中，说到CF软件的PID调整，可以预设3组方案， ...

1、三组PID选择打杆方法
2、主控再离中心板远点，重新布线。还有上面不是有I2C接口吗，去掉主控的的罗盘芯片，自己外接罗盘。

dil5rap

手机软件不错～～～～wechat:lang_wechat_threadmessage

about888

多谢泡泡老师指导！我这英文文盲学到很多了。

功夫佬

LED的制作方法，请教，谢谢，外面买真的很贵~

泡泡

功夫佬 发表于 2015-7-12 13:17
LED的制作方法，请教，谢谢，外面买真的很贵~

LED是真金白银换的，我也不会做。

jllx

泡泡老师你好，想問一問，Baro已經設定好，但發現定高不明顯啊，除了在Modes開啟BARO、ANGLE之外，還有別的要設定嗎？謝謝

泡泡

jllx 发表于 2015-7-15 00:33
泡泡老师你好，想問一問，Baro已經設定好，但發現定高不明顯啊，除了在Modes開啟BARO、ANGLE之外，還有別的 ...

  反正我也没搞定，定高、定点、超定高，扔一边不好玩。