准备元件: pro mini 开发板一块(也可以是nano版本的) 传感器模块(这个看个人配置了,低级一点的就只要用gy-521(mpu-6050)模块就好了,虽然只有自稳功能,但是成本只要20多块钱,可以作为入门用还是足够了。想要功能多一点的就可以上gy-86(mpu-6050+hmc-5883l+ms5611)或gy-88(mpu-6050+hmc-5883l+bmp085)后两款的区别就是气压计。实际上功能是一样的,只是定高精度的别而已)。 洞洞板一张(最好是5cm*5cm尺寸的,因为这个尺寸的安装孔距是45mm,和标准飞控安装尺寸是一样的) 插针、电容、电线等等一些小东西。