请教老师一个关于遥控器上失控保护的问题

yahoo0039

最近观看泡泡的教学视频以后，也开始拼装自己的第一台4轴。在学习过程中有个问题困扰了很久，就是关于遥控器上设置失控保护的问题：

飞机如果失控了，即是与遥控器失去了联系，那么遥控器上设置的失控保护参数，飞机已经接收不到了，那还怎么完成保护动作呢？遥控器上设置失控保护是不是就没有实际的意义了？还是说遥控器上设置的失控保护参数是存储在接收机上了呢？我是一个初学者，实在有点难以理解，还请老师或各位有经验的朋友给以解答哦

我买的是华科尔D10遥控器。

sharkcjj2015

设在飞控里

泡泡

失控保护参数是存储在接收机上了

yahoo0039

ZWDXBB 发表于 2015-4-9 23:26
失控保护参数是存储在接收机上了

是不是在对码的时候  接收机就会收到 然后存储起来了？每次都会存储一次么？

泡泡

yahoo0039 发表于 2015-4-10 19:49
是不是在对码的时候  接收机就会收到 然后存储起来了？每次都会存储一次么？ ...

不是，失控保护必须手动设置

yahoo0039

ZWDXBB 发表于 2015-4-11 00:15
不是，失控保护必须手动设置

谢谢老师解答，我明白失控保护需手动设置，但是遥控器设置的失控保护参数是如何存储在接收机上的呢？还是说这个存储步奏也是需要手动操作才能完成。

泡泡

yahoo0039 发表于 2015-4-11 12:14
谢谢老师解答，我明白失控保护需手动设置，但是遥控器设置的失控保护参数是如何存储在接收机上的呢？还是 ...

自动记忆，具体怎么记，你应该打电话遥控器生产厂家，我也不明白。

突突

某些遥控器可以在遥控器上设置RTL状态 比如说乐迪 直接在遥控器上设置失控后接收机如何工作 就可以了

比如说睿思凯 就要手动设置  先把遥控器打到你希望失控之后接收机输出各个通道PWM值的状态
然后按一下接收机上的对码键 接收机就记录下来了

说白了接收机都有个小的闪存模块 他会记录下失控之后你需要的各个通道PWM值

从而让飞控按照此状态的PWM去自动飞行 （RTL）  ...

彼非凡。

tutuhxn 发表于 2015-8-14 00:12
某些遥控器可以在遥控器上设置RTL状态 比如说乐迪 直接在遥控器上设置失控后接收机如何工作 就可以了

比如 ...

可以同时设置遥控的失控保护跟飞机的失控保护吗

突突

飞控如何知道是否失控？  

只有接收机失控保护 失控后输出某特定信号  飞控才知道 失控了

突突

飞机失控一说从何而来 什么情况下视为飞机失控

rdpsd

这两天我也琢磨这个问题，我的体会供参考：失控保护需要遥控器和飞控共同实现，遥控器上设置失控保护功能启用，并合理设置失控保护状态下各通道的量，比如油门设为50%左右，有自动起落架的需要放下。飞机在飞行过程中关闭遥控或因为其他原因收不到遥控信号，触发飞控的失控保护功能（滑块的设置要正确，具体见泡泡老师的教程，否则还是触发不正确），飞机进入保护状态飞行，如果此时是GPS飞行模式，且飞控设置了失控保护是自动返航，则飞机就会自动飞往初始的位置处（保持20m高度），并安全降落。
我没明白的一点是遥控上设置了失控保护状态的油门量，但是飞机在返航过程中肯定会控制油门的，否则怎么会降落，那么遥控上的失控保护油门量起什么作用呢？该怎么设置才正确呢？请楼下的回答吧。

huniuhu

rdpsd 发表于 2015-12-19 00:59
这两天我也琢磨这个问题，我的体会供参考：失控保护需要遥控器和飞控共同实现，遥控器上设置失控保护功能启 ...

遥控器的油门量只是一个触发失控保护的开关而已，拿天地飞的遥控器和pixhawk举例来说，一旦接收机接收不到遥控器的信号了（可能是距离过远也可能是遥控器被关闭）。那么接收机的第三通道，也就是说油门通道的pwm值自动跳转到1000以下，比如说900（这是一个非正常值，一般不会出现），注意这个跳转不需要设置，这是天地飞的特性，同时还要知道，油门通道的pwm值在正常情况下都是在1000到2000的范围内。当900的pwm触发飞控的失控保护后。飞控不再处理接收机传来的个个通道的pwm值，也就是说暂时不再理会接收机信号，（当然，这个时候其实接收机还是有信号输入的，除去3通道跳转到900，其他通道持续输出失控之前从遥控器接收到的pwm值）而是执行rtl或者降落程序，即自动模式，飞控完全接手了电机的控制权，（即油门，俯仰，横滚等都由飞控控制）直到它认为遥控器信号恢复且切换了飞行模式，遥控器，即飞手才能再次取回控制权。
但是对于futaba遥控器来说，他的三通道，即油门通道并不会向天地飞一样跳转。futaba接收机的所有通道都能在失去遥控器信号后跳转，但它的跳转值都只能在1000到2000的范围内。也就是说futaba能控制任意通道在失控后跳转到任意正常值。所以，为了在飞控上触发遥控器的失控保护，你必须设置一个通道（比如7通，高pwm为rtl）为rtl，然后在失控后让7通跳转到高pwm。以实现返航。大疆飞控也是这么做的。
最危险的遥控器失控是接收机断电，这个时候据我所知无法正确触发遥控器失控返航，而是保持原来的各种通道的pwm值不变，然后状态各种不确定。
以上都是我个人观点，如有错误，欢迎批评。

少林小子

懂了