请教泡泡老师APM留待模式打方向飘的问题

贾金伟 · 发表于 2015-3-31 23:17:01

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APM2.52 后配罗盘外置7M GPS 小金刚450机架自稳起飞正常留待模式下打方向舵飞机不是原地转圈而是画个圆并且会飘个1米到1.5米左右才会定住打前后左右舵都很好打舵一停就能定住请教什么原因啊可以通过改参数来解决吗

二狼神 · 发表于 2015-3-31 23:45:45

路过帮顶

爱飞的孩子qd · 发表于 2015-4-1 07:58:57

我的pix也用的7m，接外置罗盘的话定点就会画圆，也和你差不多大。拔了就好些，据说是外置罗盘被干扰，我也不清楚，还没解决

泡泡 · 发表于 2015-4-1 22:35:40

罗盘前向不对，要软件里检查。

贾金伟 · 发表于 2015-4-1 22:44:35

ZWDXBB 发表于 2015-4-1 22:35
罗盘前向不对，要软件里检查。

根据你的教学视频检查过了特地拿了个指南针转动飞机飞机朝向和地面站指南针一致跟桨大小有关吗 450轴距装的1238桨桨与桨之间只有2毫米不到转向时会不会干扰导致转圈

贾金伟 · 发表于 2015-4-1 22:46:07

ZWDXBB 发表于 2015-4-1 22:35
罗盘前向不对，要软件里检查。

而且我用的是雷迅GPS 有小飞机图形做指向的

泡泡 · 发表于 2015-4-1 22:49:17

贾金伟发表于 2015-4-1 22:44
根据你的教学视频检查过了特地拿了个指南针转动飞机飞机朝向和地面站指南针一致跟桨大小有关吗 450 ...

GPS周边不能有铁的螺丝。GPS支架不能用铁的，GPS离中心板15CM以上。

泡泡 · 发表于 2015-4-1 22:50:34

贾金伟发表于 2015-4-1 22:46
而且我用的是雷迅GPS 有小飞机图形做指向的

别看上面的小飞机，自己重新标注一次GPS的前向，看是否和小飞机一至

贾金伟 · 发表于 2015-4-1 22:55:18

谢谢我试试

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