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发表于 2020-8-11 08:16:52
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MFD AAT设计目的是为FPV系统提供全方位的信号接收能力. FPV飞行中,我们为了获得更好的视频信号接收质量, 希望采用高增益的接收天线. 但高增益的天线往往伴随着狭窄的有效角度. MFD AAT的设计就是为了解决FPV飞行时定向天线难以保持在最佳收发角度的问题. 为了组成完整的系统,用户需要在飞机上安装TeleFlyOSD模块. TeleFlyOSD从飞机上的GPS读取数据, 把飞机的坐标和高度信息进行编码调制, 通过无线的音频通道(通常会使用无线图传的伴音通道)发射回来. 地面部分把接收到的音频信号后传给AATDriver. AATDriver对信号进行解调和解码,取得飞机的位置信息. 和初始坐标比较后, 得到飞机目前相对云台的方位角和距离,高度等信息. AATDriver把这些信息发送给云台. 云台驱动内部的舵机,使定向天线对准飞机所在的位置. |
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