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泡泡大神你好,我的apm日志里有几个问题想请你帮助一下。
一个是failsafe_batt-1。apm中文维基中解释是“电池电压低于参数LOW_VOLT,或电池过度放电能力超过参数BATT_CAPACITY”但我的LOW_VOLT是10.5V,从第一次发生这个问题的时间对应曲线来看并没有这个问题啊?(ps:在飞行中也没感觉有任何异常)
二个是电池的问题,从电压曲线来看,地面电压和飞行电压相差接近1V,这个差值在合理范围吗?是不是电池有问题呢?
三个是failsafe_radio_1。apm中文维基的解释是"APM的板载ppm编码器,至少2秒钟了没有更新数据。"这是说失控了吗?我的控是D10,当时飞行距离大概在20米的范围。(ps:确实在飞行时候感觉不听遥控使唤)
附上Vcc电压曲线图:
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