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神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件!

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发表于 2014-12-27 16:22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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申玉兔的周边配件包括:1.超声波模块  2.CF和气压计模块    3.GPS模块。
官方全套价格是:15+198+238=451元。我们采用第三方配件后,价格是15+150+54=219元,较之玉兔原配件节省232,连玉兔板288元计算,全套是517元!第三方CF模块性能上完全相同,第三方GPS模块略高于玉兔原装模块性能。


注:第三方模块直接在淘宝搜索gps模块,或者cf模块,按照本贴给的图片和价格,可直达~

1.超声波模块


这个超声波模块属于开模的,淘宝上包括玉兔用的都是一个图纸出来的,价格较低,大约15元,我建议在购买玉兔的时候一起买了,如果是收的二手不含超声波,淘宝上有8.8元的,是完全相同的货,买一个即可。

2.CF和气压计模块

首先我们普及下玉兔所谓新CF和旧CF的区别,仅仅在气压计的区别。旧版的CF模块是采用BMP085气压计,新版的是MS5611
  气压计    BMP085    MS5611  
  官方参数    高线性模式下,分辨率为0.03hPa0.25米)    分辨率0.012 hPa  
经过与相关厂家沟通,气压计仅仅能够给出大略的气压高度,因为大气压是随时波动不稳定的,可以认定此两个气压计的实际使用体验差别不大,所谓的新版气压计是玉兔为了忽悠大家不用第三方CF,噱头意味更浓些。那么我们就在实用的情况下,购买采用BMP085的第三方CF模块


注:此CF模块与玉兔原装模块电路完全相同,仅仅是上拉电压设置不同,我们做一点小小改动即可。第三方CF模块的安装与调试:

飞控板从后向机头方向数引脚分别是GNDSCLSDAVcc我们买到的第三方CF模块定义,此定义与玉兔原CF定义完全一致
神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件! 飞控,图纸,GPS 作者:lrw306 6688
买来的板子,把两个4701电阻断开331两个电阻短接也可以在购买的时候要求卖家直接改好,按下图直接插到玉兔板上焊好。
神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件! 飞控,图纸,GPS 作者:lrw306 9775
焊好后,接电用调试工具打开电子罗盘和气压计选项,正常情况下自检一次通过。

3.GPS模块
玉兔采用的是标准的GPS通讯协议,所以不用担心兼容问题,波特率是38400,我们不用在意波特率,因为玉兔会自动发送设置信号。我们采用的第三方GPS模块是精度和信号都要较玉兔原装的性能好一些的U-BLOX6M模块,如图。
神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件! 飞控,图纸,GPS 作者:lrw306 8428 神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件! 飞控,图纸,GPS 作者:lrw306 4671
安装在玉兔上只需接VCCGNDTXRX这四个脚就可以正常工作了。
神贴,省钱60%!打造兔子飞控全套第三方配件! 飞控,图纸,GPS 作者:lrw306 2711


接好后,接电用调试工具打开GPS选项,正常情况下自检一次通过。小提示:GPS搜星测试请在室外进行。

zhangbest9 该用户已被删除
发表于 2014-12-27 16:30:30 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-27 17:44:47 | 显示全部楼层
好贴,收藏了
发表于 2014-12-27 19:24:41 | 显示全部楼层
帖子越来越好
来自安卓客户端
发表于 2014-12-27 19:24:41 | 显示全部楼层
帖子越来越好
来自安卓客户端
long13198 该用户已被删除
发表于 2014-12-30 04:20:32 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-30 09:07:06 | 显示全部楼层
记的以前有人发帖,说要把那个罗盘气压计模块上的上拉电阻去掉才能用。
还有,最好是把这个小模块架高,离中心板远一点,因为上面的罗盘,很容易被底下的电线产生的磁场干扰,定点定不住。
相逢 该用户已被删除
发表于 2015-1-3 07:09:49 | 显示全部楼层
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天涯路 该用户已被删除
发表于 2015-1-3 16:20:21 | 显示全部楼层
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