【moz8-2014】如何利用手机为EDF涵道做动平衡-（转）

凯莱

简介
我们经常听到由于EDF不平衡而产生噪声的抱怨。国外的RC俱乐部为了安全禁止魔友做EDF的动平衡。他们会建议人们选购已经平衡好的EDF扇叶。即使扇叶有完美的平衡但依然会产生振动和噪声，原因在于电机轴不平衡，做电机轴的平衡非常困难，但是有一个非常简单的方法可以使EDF平稳、顺滑、安静的运行。
本文将描述如何一步一步的在家里为EDF做动平衡。我们先了详细研究下减少震动的理论这样讲帮你了解EDF震动的原因及如何去消除震动；

原理
为了实现我们的目标，需要讲EDF的电机、轴、扇叶等看成一个整体。
这张图显示典型的EDF离心力分部情况；
Center of rotation（轴心 旋转中心）
Combined centrifugal force （离心合力）


震动的原因是两个重力点之和不等于0,我们需要用一个重力点去抵消另一个重力点才能停止震动.这需要两个步骤

第一步:向量排成一条直线,换言之 找到风扇最重的点等于电机轴最轻点




第二步:为最轻点增加重量补偿重力,换言之, 使风扇的重力点与电机轴重力点一样,两个重力点相加等于零,两个重力点相互抵消使之没有震动的旋转;



实际操作
为了证实这个想法我需要一些方法去测量震动级别和一些数值这样才能在试验重对比震动级别..最简单的解决方案是使用我的智能手机,使用苹果或安桌手机当震动仪用.这是完美的检测震动级别的工具.在appstone或安桌市场里有几个程序可以用来搜集震动数据及输出震动数据文件.我下载Sensor　Insider Pro（就是手机传感器，可以显示声音、磁场、重力等。建议使用重力三旋翼感应---软件及使用见最下方）软件并安装在我的安桌手机上，这个软件搜集数据并输出CSV格式文件，我可以直接使用excel进行分析，这正是我需要的。
以下是我的设置计划
1：用两个皮筋将电话绑在EDF上。
2：在笔记本上打开 excel



Step 1
这是我们需要做动平衡的第一步。
a：在电机轴上用记号笔做一个记号
b：在风扇、桨夹上做一个记号，这两个记号与电机轴的记号重叠。
c：启动sensor 数据记录
d：推动油门摇杆到最大然后收油，期间持续10秒；
E：停止sensor数据记录并保存输出结果；
F：旋转风扇桨夹与电机轴45度，
g：重复 C D E F步骤一直到最后一个测量点315度。
以上测试大概会花十分钟或更长。测试中不需要很精确多几度或少几度无所谓。输出数据到excle中，将最终结果做成雷达图进行分析
。


看图表中最小的值是1.18在315度的位置。

这些信息对我们意味着什么？它意味着风扇的离心力抵消了电机轴的离心力，在315度的位置两个离心力形成一条直线（指相对而言）。

第二步
第一步我们找到了电机和风扇的相对角度使得重力成一条直线。第二步我们要找到绝对位置点并增加重量去抵消另外一个重力点，应该怎么做呢？切一块四分之一英寸的胶布条粘在任何一个涵道扇叶上，或滴一点CA胶（CA被称为瞬间胶，快干胶或氰基丙烯酸乙酯接着剂(a-Cyanoacrylate Adhcsivc)，其实就是502，啰啰嗦嗦唧唧歪歪的） 配重。
将风扇固定在周的315度的最小震动角度位置
A：粘上一个胶条在风扇叶上
B：启动sensor记录
C：推动油门到最大然后收油，整个持续时间为10秒
D：停止记录仪并保存导出数据；
E：移除A步骤的胶带条，将胶条沾在另外一个桨叶上，重复 a b c d 四个步骤
经过几次配平，你将可以听到你的edf不同的声音，让我们看看输出数据的结果

我们可以看到最小震动的数值是第六次配平风扇，在实验中第五次和第七次配平之间找到了绝对最小值
结果
最终的结果是什么呢？减少了91%的EDF震动，整个过程没有用昂贵的动平衡仪，没有乏味冗长的手工平衡、不用做电机的平衡。用简单的方法我们得到了极大的改进。这个结果也向我们展示了EDF是怎么失衡的。
结论
用40分钟到一个小时的时间我们平衡了一个EDF，我们可以快速的、足够好的方法去改进提升90%，并精确的找到最佳重力点。
其实也可以有其他替代方法，比如使用麦克风替代电话获取数据或根据你自己的感觉调整，我们不需要非常精确的震动级别，第一步的去找到相对最小的震动角度，第二步测量所有的扇叶的配重，你将获得最佳的配重效果，当你配平了EDF相信你会露出满意的笑容。

此文感谢美国佐治亚州阿法勒特市的 谢尔盖（sergey ）魔友，是他提供的EDF动平衡调整方法。感谢他的分享

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机软件我下载了一个 传感器监控 sensor spy free的安卓软件，使用重力三旋翼测量震动。然后输出数据到电脑里。以前说用声音也可以，声音最大的问题是杂声干扰。建议使用重力三旋翼进行测试。

这里的附件最大只能传300k，要这个软件的留下邮箱地址吧




转自我爱的

siemenliu 老师

zzw772003

好贴啊

胖子老李

赞赞赞

刀客

厉害

深爱那片海

路过

陕西梦想

怎么还有女模友？？？？？

爱飞的孩子qd

这个方法好像在《航空模型》上看过。软件下不到啊。谁给我发一个
1183088594@qq.com
谢了

江南小丸子

80769925@qq.com谢谢啦！！

๑_想念你的温柔

学习了

涡流

路过

凯莱

爱飞的孩子qd 发表于 2014-11-26 09:54
这个方法好像在《航空模型》上看过。软件下不到啊。谁给我发一个
1183088594@qq.com
谢了 ...

百度可以啊。。类似的软件也可以

凯莱

江南小丸子 发表于 2014-11-26 11:11
谢谢啦！！

百度可以啊。。类似的软件也可以  我留了 还没发给我也

luckferry

拿分走人

东北汉子

帅

hknudll

需要。。。。。。

随缘@随缘

谢谢分享

巡天兽

路过

无所求

固定翼什么型号适合长距离

火焰鳞

小手一挥，牛币到手

炸香机

不错  感谢楼主分享                          

伊卜

学习了