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最近打算做一个电机上下叠层的八轴。就是那种只有4个支臂,每个支臂上装2个电机的结构。
自己感觉这种结构应该有优势。比如结构紧凑,如果使用大桨的话可以把体积锁得较小,同时结构重量也会低。但在现实中却非常少看到这种设计。尤其是成熟的设计里。所以我猜这种设计一定是有什么缺 陷,所以才不会得到较多的应用。个人目前能想到的只有上下两个桨的效率相互影响比较大,“1+1<2”这点。但是能小多少,没有测试过,所以也不清楚。另外是不是还有什么别的缺点?希望各位高人能给解惑!
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