【moz8飞控】用STM32做四轴飞控转

An追求 · 发表于 2014-11-23 08:25:42

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四轴飞控的使用效果如下视频所示，其所使用的电调为系列二的自制电调，所使用的遥控器和接收机为系列三的自制12通道遥控器和接收机。

四轴的飞控的电路图、PCB、固件等相关资料公布如下，下载和使用这些资料须同意以下声明：

出于众所周知的原因，特公布以下声明。同意以下声明者，本人授权可学习所公布的电路图、源程序，试验所公布的HEX文件，不同意者，不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法，以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有，公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习，不得用于商业用途。被授权人有权转载，但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文，但第一作者须为版权所有者。
3、被授权人如需用于商业用途，须征得版权所有者的书面授权。

版权所有人:coldbloodanimal

焊好后的照片如下图所示：
【moz8飞控】用STM32做四轴飞控转飞控,电调,遥控器,接收机,固件作者:An追求 2519