【moz8飞控】+蓝牙BLE4.0四轴小飞行器资料

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:19:35

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣，
我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 自己熟悉一些蓝牙无线通信和电机驱动！
mems陀螺仪和加速度计了接一点，算法和机械不太熟悉，估计会遇到许多困难的。
蓝牙通信距离10米至20米，载波频率2.4G-2.485G，通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信，
低功耗，加密性好，可以传输数据和语音。

通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛，

智能手机，平板电脑，可穿戴设备，蓝牙耳机、音箱，遥控玩具。

现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050，

我打算用CC2540f256/CC2541f256做四轴小飞行器。

CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB

CC2541f256芯片资源介绍：CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C

高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,

8路12-Bit ADC ，pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,

2.0 Full-SpeedUSB Interface,Powerful Five-Channel DMA,

TrueSingle-Chip BLE等.

甘愿寂寞等待 · 发表于 2014-11-18 15:20:42

小手一挥，牛币到手

斑马一颗牙 · 发表于 2014-11-18 15:20:51

我也有个四轴，一起交流一下

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:20:54

cc2540芯片手册

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:22:46

文件大于1M不能上传啊

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:25:18

cc2541芯片手册
MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。
mpu6050资料可以到这个连接去下载！
http://bbs.21ic.com/icview-835320-1-1.html

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:25:50

cc2540f256开发工具制作介绍可参考这个帖子：
http://bbs.21ic.com/icview-686284-1-1.html

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:26:49

建议大家使用8051 IAR8.3编译软件，
另外BTOOL通信软件，
Flash programmer代码烧录软件可以到ti网站下载！
还需要 usbdongle通信工具。

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:27:13

刚购买了mpu6050模块，准备仔细研究相关算法！

大秦正声 · 发表于 2014-11-18 15:32:47

希望大家能通俗的讨论和讲解四轴工作原理和控制算法！

凯莱 · 发表于 2014-11-18 21:34:58

就这么一点:-P？？？
来自安卓客户端

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 10:02:31

斑马一颗牙发表于 2014-11-18 15:20
我也有个四轴，一起交流一下

谢谢关注

起落架 · 发表于 2014-11-19 12:13:26

学习

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 12:38:16

起落架发表于 2014-11-19 12:13
学习

谢谢关注

理想 · 发表于 2014-11-19 16:47:53

这个送吗

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 18:32:24

理想发表于 2014-11-19 16:47
这个送吗

多谢关注！

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 18:32:51

凯莱发表于 2014-11-18 21:34
就这么一点:-P？？？
来自安卓客户端

欢迎补充

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 18:36:18

cc2540

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 18:36:55

cc2541

大秦正声 · 发表于 2014-11-19 18:37:58

mpu6050

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

【moz8飞控】+蓝牙BLE4.0四轴小飞行器资料

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

点评

相关帖子