（转帖）关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

炸香机 · 发表于 2014-10-15 19:46:56

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*第一种：（不推荐）第5通道触发。我们都知道APM第5通道为模式选择通道，当关闭遥控器时，假如此时APM位于“模式3”，于是将“模式3”设置为“RTL”实现失控返航功能。
                        这样设置看似没什么问题，但假如你用“stabilize”模式飞了2000米远，此时遥控器信号已经极不稳定，
                        于是APM就会在“stabilize”和“RTL”来回切换，这样不炸机才怪。

*第二种：（推荐）  第3通道(油门通道)触发。当第3通道PWM值低于975时触发失控保护，这种方式的好处在于一旦触发失
                     控保护，如果接收机在途中与遥控器恢复连接，也不会恢复之前的飞行模式，仍然保持“RTL”（返航）
                     模式。如果你需要你可以切换第5通道手动夺回控制权。

*第3通道（油门通道）触发设置方法：
                     以天地飞7为例：打开遥控器--菜单--高级设置--失控设置：
                     副翼：0.0%
                     升降：0.0%
                     油门：-8.4% //可以自行调整，失控时输出在910-975之间即可
                     方向：0.0%
                     起落架：保持
                     襟翼：保持
                     辅助1：保持

（转帖）关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程遥控器,天地飞,接收机,炸机,APM 作者:炸香机 9955

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正常情况下APM：

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关闭遥控器时APM：
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此时第3通道（油门通道）为926，低于975于是触发失控保护。
*总结：第一种设置方法极不推荐，虽然看似简单，但是当遥控器信号不稳定时会导致APM在正常飞行模式和失控保护模式
      之间来回切换，从而导致炸鸡。
      第二种方法是APM官方的设置方法，相比第一种好处在于一旦触发失控保护，如果接收机在途中与遥控器恢复连接，
      也不会恢复之前的飞行模式，仍然保持“RTL”（返航）模式。如果你需要你可以切换第5通道手动夺回控制权。

*附： APM wiki资料http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/

齐鲁灵通 · 发表于 2018-2-16 23:55:34

这是很实用的帖子。

南柯小小梦 · 发表于 2016-12-7 20:02:25

看不懂

DIY疯子 · 发表于 2016-12-7 06:55:54

又看见好帖，顶下

炸香机 · 发表于 2016-12-6 21:25:36

0疯子0 发表于 2016-12-6 07:48
学习

大家一起学习

0疯子0 · 发表于 2016-12-6 07:48:09

学习

有你还有我 · 发表于 2016-12-5 22:45:36

以上这段话能否说明和你的第二种方法有矛盾？

有你还有我 · 发表于 2016-12-5 22:44:25

一般情况下不建议使用这个 APM 自身的失控保护功能，APM 的失控保护是建立在自身 MCU 运行的基础上的，
增加了一个失控保护等于在 MCU 的实时运行中增加了一个 IF 运行条件，当失控触发条件处于临界非稳状态时，
IF 的反复触发有可能影响 MCU 的运行而使飞行器坠毁，所以如果要使用失控保护功能，建议你使用遥控器自带的
失控保护功能，比如设置遥控接收机在失去遥控信号时，五通道输出 PWM 值使 APM 切换到返航模式或者着陆模式，
而油门通道保持失控前的值。

tblon · 发表于 2016-12-4 21:00:34

您好！请问：怎样设置PIX在电池没电时的失控保护？

炸香机 · 发表于 2016-12-4 21:05:47

tblon 发表于 2016-12-4 21:00
您好！请问：怎样设置PIX在电池没电时的失控保护？

这个没试过

小善善 · 发表于 2016-11-20 19:59:33

了解了，以前光知道看着弄不懂啥意思，这明白了

爱飞 · 发表于 2014-10-16 16:24:43

看帖要回，回帖才健康，在踩踩，楼主辛苦了！

红鹏 · 发表于 2014-10-16 16:24:45

看帖要回，回帖才健康，在踩踩，楼主辛苦了！

顺意 · 发表于 2014-10-16 16:32:46

天气不错

三爷 · 发表于 2014-10-16 17:09:58

路过帮顶嘿嘿

达人 · 发表于 2014-10-16 18:01:44

我的旧遥控器也送了吧

妹子 · 发表于 2014-10-16 20:17:54

abcbao · 发表于 2014-10-16 20:18:02

楼猪V5啊

gopro · 发表于 2014-10-18 08:45:38

鼎力支持！！

lhf169 · 发表于 2014-10-18 08:45:48

酱油

WuJune · 发表于 2014-10-18 10:24:03

lz辛苦了*^_^*来自: Android客户端

l8235671 · 发表于 2014-11-30 13:24:52

打酱油的

眯眼头 · 发表于 2015-3-25 10:10:00

多谢，楼主指点！

沈淼章 · 发表于 2015-6-25 12:16:31

遥控器里面的数据只有几个，有的改不了

沈淼章 · 发表于 2015-6-25 12:41:04

大赞搞明白了！

cxc288 · 发表于 2015-6-25 20:36:33

发现失控，就果断关控，或者切返航。就不会出现信号临界点发生错乱的现象

oven · 发表于 2015-10-30 11:29:43

为什么飞控设置完后关控油门值也低于945了，但mp不显示rtl 而显示锁定是什么情况？
wechat:lang_wechat_threadmessage

大板 · 发表于 2015-10-30 11:59:52

楼主啊，APM的失控保护和遥控器的失控保护哪个更好呢？是不是遥控器的失控不用占用通道？

炸香机 · 发表于 2015-10-30 15:30:38

大板发表于 2015-10-30 11:59
楼主啊，APM的失控保护和遥控器的失控保护哪个更好呢？是不是遥控器的失控不用占用通道？ ...

有的话两个都设置吧都不占用通道

大板 · 发表于 2015-10-30 15:36:28

炸香机发表于 2015-10-30 15:30
有的话两个都设置吧都不占用通道

好好，谢谢啊。

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