个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合

FCliner · 发表于 2014-7-9 16:15:19

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本帖最后由 FCliner 于 2014-7-9 16:14 编辑

这是我在坛内第一次发帖，有点儿紧张。

很早之前简陋DIY了一个FPV前起落架收放改装，简单分享一下。
机型是好小子一米八FPV载机（以下简称1800）。
改装初衷只是为了在体验前三点起降的同时，能够在空中巡航时不干扰无刷云台向地面正下方取景。
谨以此机型，还有我的个人偏好为例，希望能给需要同类改装的朋友一些参考，抛砖引玉。
不足之处请批评指教，多多交流！

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个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合固定翼,舵机,云台,FPV,DIY 作者:FCliner 2850

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1 现状

众所周知，1800和很多FPV载机一样。最初设计的是后三点起落架降落，而且尾轮转向也得自己改装。

经过我以前的很多尝试，发现当侧风较大时，飞机在起降滑跑的转向仍然不够灵敏，易跑偏（可能跟我选的海绵轮抓地力等也有一定关系）。
（虽然说像1800这样的后推机，即使拿大顶也损伤不大。）

1800后三点降落大家可以参考我的以下视频：

2 关于前三点改装

以各位模友的经验也知道，后三点其实非常适合在草坪上起降，也就是说后三点的“越野性能”较好；
但是对于大多数喜欢跑道起降FPV的模友而已，前三点操作起来更方便一些，飞机姿态也比较有特色。
1800的前三点改造其实和很多模友改装其他机型前三点类似，无疑就是考虑后起落架（主轮）与重心的位置关系。
论坛上关于此相关原理的帖子，我就不赘述了。

说说我遇到的问题：由于要挂无刷云台，所以我采用的起落架高度不低于10cm，但介于起飞抬头时尾部要有足够空间不擦尾，这个值可能又要更高些。
个人飞1800的经验，抬轮攻角不小于5度，对于1800起飞才比较理想。
其他机型大家就自己凭经验感觉了吧。

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个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合固定翼,舵机,云台,FPV,DIY 作者:FCliner 7761

3 关于前起落架收放改装

现在来说说无刷云台和前起收放。前起落架我用的还是某宝上普遍的收放舵机，只是对高度和轮子大小稍作改装，以适应前文说到的保持足够的抬轮空间。
最后，我改装得到的前起总高度约13cm，其中轮子半径约1.5cm。
相信大家都知道前起落架高度不宜比后起矮，准确的说，略高些更好。
通过调试与尝试，各位也能得到自己机型对应的前后起落架高度最佳比例。
另外，该高度还要使前起收起后，不遮挡正前方视线。

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个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合固定翼,舵机,云台,FPV,DIY 作者:FCliner 2949

4 关于云台的位置

无刷云台的位置我选择的是机腹下方重心附近，需要注意的是视野充足，并且离地有一定高度，以确保降落时不损毁。
（重着陆时主起落架有一定形变，所以要留余地）

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个人固定翼FPV前三点起落架收放改装与无刷云台配合固定翼,舵机,云台,FPV,DIY 作者:FCliner 2694

5 说了这么多，大家还是来看看最终效果吧

1分50秒--2分04秒：前起落架外观
2分04秒--2分19秒：起落架收起测试
2分20秒--2分35秒：1800起落架收起后巡航
2分35秒--2分40秒：起落架放下测试
2分54秒--3分03秒：起落架硬着陆测试

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